駐車補助装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：富澤孝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-302279
公開番号（公開出願番号）：特開2003-104220
出願日： 2001年09月28日
公開日（公表日）： 2003年04月09日
要約：

【要約】【課題】駐車目標位置に到達するまでの駐車経路に沿って自車両を駐車操作することを容易にする駐車補助装置を提供すること。【解決手段】自車両のディスプレイの画面のマーカーで示された駐車目標位置に自車両が到達するまでの駐車経路を計算する(S16)。このとき、自車両のステアリング操作が行われると、駐車経路に沿って自車両を移動させるための目標舵角へ現在舵角が向かっていく場合には、自車両の操舵の補助力を増加させるので(S21)、自車両のステアリング操作を比較的小さな操作力で行うことができる。一方、目標舵角から現在舵角が離れていく場合には、自車両の操舵の補助力を減少させるので(S21)、自車両のステアリング操作を比較的大きな操作力で行わなければならない。

請求項（抜粋）：

自車両の周辺視界が映し出された映像に基づいて前記自車両が駐車目標位置に到達するまでの駐車経路を算出する駐車補助装置であって、前記駐車経路に沿って前記自車両を移動させるための目標舵角へ操作舵角が向かっていく場合には前記自車両の操舵の補助力を増加させる一方、前記目標舵角から操作舵角が離れていく場合には前記自車両の操舵の補助力を減少させること、を特徴とする駐車補助装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 , B60R 21/00 628 , B62D113:00

FI (3件)：

B62D 6/00 , B60R 21/00 628 D , B62D113:00

Fターム (5件)：

3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA88 , 3D032DC38 , 3D032EB01

引用特許：

審査官引用 (8件)

3次元画像取得装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-159521 出願人：オリンパス光学工業株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-240257 出願人：トヨタ自動車株式会社
パワーステアリング装置及び産業車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-109304 出願人：株式会社豊田自動織機製作所

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