周辺監視装置および周辺監視方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-333751
公開番号（公開出願番号）：特開2008-143387
出願日： 2006年12月11日
公開日（公表日）： 2008年06月26日
要約：

【課題】外部の状況を鑑みて不要な情報提供や動作制御を抑制・禁止する周辺監視装置および周辺監視方法を提供すること。【解決手段】カメラ31が撮影し、前処理部11による処理が施された入力画像から歩行者認識部18が歩行者を認識するとともに、特定環境検知部19が信号前停止、横断歩道前停止、歩道状態、道路種別、走行車線など歩行者を認識してもその歩行者との衝突が発生する可能性が低く、情報提供や車両制御の必要性が小さい特定の状況を検知する。そして特定の状況を検知した場合には、運転者に対する報知や車両動作の制御を禁止・抑制する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両周辺の歩行者を認識した場合に、自車両の運転者に対する報知および/または自車両の動作制御によって前記歩行者との接触の回避を支援する回避支援制御を行なう周辺監視装置であって、自車両の特定の外部環境を検知する外部環境検知手段と、前記外部環境検知手段が車両外において特定の外部環境を検知した場合に、前記危機回避支援制御を禁止および/または抑制する禁止抑制手段と、を備えたことを特徴とする周辺監視装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 , G08G 1/16 , B60T 7/12

FI (11件)：

B60R21/00 624C , G08G1/16 C , B60R21/00 624B , B60R21/00 628C , B60R21/00 627 , B60R21/00 624F , B60R21/00 626C , B60R21/00 626E , B60T7/12 B , B60T7/12 C , B60T7/12 Z

Fターム (16件)：

3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046HH00 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046JJ02 , 5H180AA01 , 5H180AA21 , 5H180CC05 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

交差点横断歩行者監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-315875 出願人：株式会社東芝

審査官引用 (12件)

飛び出し警告制御装置および飛び出し警告制御プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-276772 出願人：株式会社デンソー
車両用警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-276888 出願人：日産自動車株式会社
危険感受度推定装置、安全運転評価装置及び警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-371605 出願人：株式会社豊田中央研究所, 株式会社トヨタ名古屋教育センター

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