特許
J-GLOBAL ID：200903032755014308
経路計画装置、経路計画方法及び移動体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-186057
公開番号（公開出願番号）：特開2009-025898
出願日： 2007年07月17日
公開日（公表日）： 2009年02月05日
要約：
【課題】ロボット等の移動体に搭載した際には、自然な移動動作を表出させることができる経路計画装置、経路計画方法、及び経路計画装置を搭載した移動体を提供すること。【解決手段】経路計画装置20は、ロボットの片側又は両側に、移動経路生成を補助する第1移動禁止領域を設定する経路ガイド領域設定部21と、経路ガイド領域内をロボットが移動しないように目標位置までの経路を決定する経路決定部25とを有する。経路ガイド領域設定部21は、その外周が当該ロボット中心を通るよう経路ガイド領域を設定する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動体の片側又は両側に、移動経路生成を補助する第1移動禁止領域を設定する移動禁止領域設定部と、
前記第1移動禁止領域内を前記移動体が移動しないように目標位置までの移動経路を決定する経路決定部とを有し、
前記移動禁止領域設定部は、前記移動経路が当該移動体中心を通過するよう前記第1移動禁止領域を設定する経路計画装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
3C007CS08
, 3C007KS12
, 3C007KT02
, 3C007LS15
, 3C007MS09
, 3C007MS10
, 3C007WA03
, 3C007WA16
, 5H301BB14
, 5H301CC02
, 5H301CC06
, 5H301CC08
, 5H301GG09
, 5H301LL06
, 5H301LL11
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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