特許
J-GLOBAL ID：200903035011997671
地ならし機械のピッチ角と地上速度を決定する装置及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-094827
公開番号（公開出願番号）：特開平10-280467
出願日： 1998年04月07日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 最大の生産性が得られるようにブルドーザーのブレードを自動的に操作するため、ブルドーザーのピッチ角と地上速度を決定する方法を提供する。【解決手段】 本発明はブルドーザーの幾つかの動作パラメータを推定する。本発明はカルマン・フィルタを用いてブルドーザーのピッチ角、ピッチ角速度、および地上速度を検出したピッチ角信号と地上速度信号の関数として推定する。ピッチ角と地上速度を推定することによって、本発明は信号雑音とバイアスを検出するという従来の問題を解決する。本発明はセンサ測定モデル、機械プロセスモデル、およびカルマン・フィルタ更新の諸方程式を使用して、ピッチ角、ピッチ角速度、および地上速度を結びつけ、ピッチ角と地上速度の推定値を決定する。
請求項（抜粋）：
地ならし機械のピッチ角と地上速度を決定する方法であって、地ならし機械の一組の動作パラメータをモデル化する一組の方程式を決定する工程、地ならし機械に関する複数の動作パラメータを検出し、対応する一組の動作パラメータ信号を生成する工程、および前記動作パラメータ信号を受け取り、前記動作パラメータ信号と前記モデル化方程式に従って、最小二乗平均推定法を用いて、ピッチ角推定値と地上速度推定値を決定する工程、から成ることを特徴とする方法。
引用特許：
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