特許
J-GLOBAL ID:200903036803299846

電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 小山 武男 ,  中井 俊 ,  小山 欽造
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-568502
公開番号(公開出願番号):特表2006-513906
出願日: 2003年06月05日
公開日(公表日): 2006年04月27日
要約:
安価な構造で、ウォームホイール28とウォーム軸29との噛合部での耳障りな歯打ち音の発生を抑える。 トルクセンサと、ステアリングシャフトと、予圧パッド70と、捩りコイルばね30と、電動モータ31とを備える。このうちの予圧パッド70と捩りコイルばね30とにより、上記ウォーム軸29に上記ウォームホイール28に向かう方向の弾力を付与する。
請求項(抜粋):
トルクセンサと、アシスト軸と、ウォームホイールと、ウォーム軸と、弾力付与手段と、電動モータとを有する電動式パワーステアリング装置用アシスト装置に於いて、 第一〜第四の軸受を備え、 上記トルクセンサは、ステアリングシャフト又はピニオンの周囲に設けたものであり、上記アシスト軸は、このステアリングシャフトとピニオンとサブピニオンとのうちの何れかの部材であり、上記ウォームホイールは、この何れかの部材に嵌合固定したものであり、上記ウォーム軸は、このウォームホイールと噛合するウォームを設けたものであり、上記電動モータは、回転軸と、この回転軸の外径側に設けたロータと、このロータと径方向に対向する状態で設けられたステータとを備えたものであり、上記回転軸と上記ウォーム軸とを、歯面嵌合部又は弾性材を介して連結しており、 上記第一の軸受は、上記回転軸の両端部のうち、このウォーム軸と反対側の端部をケースの内側に支持する為のものであり、上記第二の軸受は、このウォーム軸と上記回転軸との連結部と、上記ロータとの間部分をケースの内側に支持する為のものであり、上記第三の軸受は、上記ウォーム軸の両端部のうち、上記回転軸側の端部を、ギヤハウジングの内側に、所定の範囲での上記ウォーム軸の傾斜を自在に支持する為のものであり、上記第四の軸受は、上記ウォーム軸の両端部のうち、上記回転軸と反対側の端部を、上記ギヤハウジングの内側に支持する為のものであり、且つ、上記第四の軸受を構成する外輪の外周面と上記ギヤハウジングの内面との間と、この第四の軸受を構成する内輪の内周面と上記ウォーム軸の外周面との間とのうちの何れかに径方向の隙間を設けており、 上記弾力付与手段は、1〜20N/mmの低いばね定数と、180N/mm以上の高いばね定数とに変化するばね定数を有する弾性材を備え、上記第四の軸受と上記ギヤハウジングの間と、この第四の軸受と上記ウォーム軸の間と、これらギヤハウジングとウォーム軸との間とのうちの少なくとも何れかに設けて、このウォーム軸に径方向の変位に応じた弾力を付与するものであり、且つ、上記電動モータの非駆動時に、上記低いばね定数の弾力により、上記ウォームと上記ウォームホイールとの一部の歯面同士を予圧を付与した状態で当接させると共に、上記電動モータの最大出力での駆動時にこのウォーム軸にこのウォームホイールから加わる反力によりこのウォーム軸がこのウォームホイールから遠ざかる方向に変位した場合に、非駆動時に対し当該噛合部が上記ウォーム軸の径方向に0.1〜1.0mmだけ変位した状態で、上記高いばね定数の弾力により上記ウォームとウォームホイールとの一部の歯面同士を予圧を付与した状態で当接させるものであり、上記低いばね定数の弾力を上記ウォーム軸に付与する事による、このウォーム軸と上記ウォームホイールとの噛合部での摩擦力の上昇に基づく上記アシスト軸のトルクの増大量を0.4〜5Nmとした電動式パワーステアリング装置用アシスト装置。
IPC (5件):
B62D 5/04 ,  F16C 27/06 ,  F16H 1/16 ,  F16H 57/02 ,  F16H 57/12
FI (6件):
B62D5/04 ,  F16C27/06 B ,  F16H1/16 Z ,  F16H57/02 301A ,  F16H57/02 311 ,  F16H57/12 Z
Fターム (14件):
3D233CA04 ,  3J009DA04 ,  3J009DA11 ,  3J009EA06 ,  3J009EA19 ,  3J009FA04 ,  3J009FA08 ,  3J012AB01 ,  3J012BB01 ,  3J012BB02 ,  3J012CB03 ,  3J012DB07 ,  3J012DB13 ,  3J012FB10
引用特許:
出願人引用 (14件)
  • 国際公開第99/65758号パンフレット
  • 電動式舵取装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2000-202889   出願人:光洋精工株式会社
  • 電動式舵取装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2000-219368   出願人:光洋精工株式会社
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審査官引用 (20件)
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