特許
J-GLOBAL ID：200903037404164437

走行車線推定装置、分岐路進入推定装置、車速制御装置およびプログラム

発明者：
香川 正和

香川 正和 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-139269
公開番号（公開出願番号）：特開2004-341941
出願日： 2003年05月16日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：
【課題】走行道路の本線から分岐した分岐路に自車が進入したか否かを正確に推定すること。【解決手段】自車が走行中の道路の車線数を検出し(S110)、デリニエータの検出結果から車線数および自車の走行車線を推定し(S120)、前方車両の検出結果から車線数および自車の走行車線を推定する(S130)。そして、S110にて検出された「自車が走行する道路の車線数」、「デリニエータに基づく走行車線の推定結果」および「前方車両に基づく走行車線の推定結果」に基づいて自車の走行車線を推定する(S140)。したがって、その走行車線の推定結果の信頼度を高めることができ、その推定結果に基づいて走行道路の本線から分岐した分岐路に自車が進入したか否かを正確に推定することができる。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
自車位置を特定する位置特定手段と、 道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 前記位置特定手段によって特定された自車位置、および前記地図情報記憶手段によって記憶された地図情報に基づいて自車が走行する道路の車線数を検出する車線数検出手段と、 自車の前方の停止物を検出する停止物検出手段と、 自車の前方の移動物を検出する移動物検出手段と、 前記車線数検出手段によって検出された自車が走行する道路の車線数、前記停止物検出手段によって停止物が検出された場合における停止物の検出結果、および前記移動物検出手段によって移動物が検出された場合における移動物の検出結果に基づいて、自車が走行する車線を推定する走行車線推定手段と、 を備えることを特徴とする走行車線推定装置。
IPC (4件)：
G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12
FI (11件)：
G08G1/16 E ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B60T7/12 B
Fターム (32件)：
3D044AA01 ,  3D044AA03 ,  3D044AA04 ,  3D044AA21 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD21 ,  3D046BB17 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (5件)
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