特許
J-GLOBAL ID：200903038182014640

車両用周囲監視装置

発明者：
栢野 政義

栢野 政義 について

, 
吉田 一郎

吉田 一郎 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 菅原 正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-228458
公開番号（公開出願番号）：特開2007-049219
出願日： 2005年08月05日
公開日（公表日）： 2007年02月22日
要約：
【課題】 簡易な構成で車両の周囲の危険物体を検出し、その危険の程度をユーザに伝えることのできる車両用周囲監視装置を提供する。【解決手段】 車両の周辺を撮影する撮影手段と、撮影された画像から車両の周辺に存在する物体の位置を検出する第一の物体位置検出手段と、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、車両の周辺に存在する物体の位置を検出する第二の物体位置検出手段と、第一の物体位置検出手段および第二の物体位置検出手段により検出された物体の位置、ならびに車両位置検出手段により検出された車両の位置に基づいて物体が車両に危険を及ぼす危険物体であるかを判定する危険物体判定手段と、判定された危険物体の位置を車両の位置とともに危険物体情報として記録する危険物体情報記録手段と、を有することを特徴とする車両用周囲監視装置として提供可能である。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の周辺を撮影する撮影手段と、 前記撮影された画像から前記車両の周辺に存在する物体の位置を検出する第一の物体位置検出手段と、 前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、 前記第一の物体位置検出手段により検出された物体の位置および前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置に基づいて、前記物体が前記車両に危険を及ぼす危険物体であるかを判定する危険物体判定手段と、 前記判定された危険物体の位置を前記車両の位置とともに危険物体情報として記録する危険物体情報記録手段と、 を有することを特徴とする車両用周囲監視装置。
IPC (7件)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G08G 1/096 ,  G01C 21/00
FI (12件)：
H04N7/18 J ,  G06T1/00 330Z ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  G08G1/16 C ,  G08G1/0969 ,  G01C21/00 A ,  G01C21/00 C
Fターム (73件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB46 ,  2F129BB49 ,  2F129CC16 ,  2F129CC26 ,  2F129CC29 ,  2F129DD21 ,  2F129EE02 ,  2F129EE26 ,  2F129EE29 ,  2F129EE52 ,  2F129EE78 ,  2F129EE94 ,  2F129EE95 ,  2F129FF02 ,  2F129FF15 ,  2F129FF17 ,  2F129FF18 ,  2F129FF20 ,  2F129FF21 ,  2F129FF39 ,  2F129FF72 ,  2F129GG11 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH13 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC30 ,  5B057DC33 ,  5C054FC12 ,  5C054FE09 ,  5C054FE16 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF10 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF24 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF35 ,  5H180FF40 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (7件)
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