産業用ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：青山葆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-263859
公開番号（公開出願番号）：特開平11-099492
出願日： 1997年09月29日
公開日（公表日）： 1999年04月13日
要約：

【要約】【課題】制御プログラムを移入することにより、ロボット用途の汎用性を向上させるとともに、制御プログラムに変更などが発生した時の制御プログラムのメンテナンスを容易にする産業用ロボットを提供する。【解決手段】ロボットアーム11と該ロボットアーム11を制御するコントローラ12を備えた産業用ロボット10において、上記コントローラ12に、ロボットアーム11の制御プログラムを格納する格納手段14と、制御プログラムによりロボットアーム11に所望の動作を行わせるための動作指令を作成するCPU15と、該CPU15からの動作指令に基づきロボットを動作させる制御信号出力手段16とを設定し、外部接続された外部端末13から移入される制御プログラムを上記格納手段14に格納する。

請求項（抜粋）：

ロボットアームと該ロボットアームを制御するコントローラとを備えた産業用ロボットにおいて、上記コントローラが、上記ロボットアームの制御プログラムを格納する格納手段を有しており、ロボット本体の設置後又は制御プログラム変更時に、上記ロボットアームを制御するプログラムの少なくとも一部を、外部に設けた外部端末から上記格納手段に移入し得ることを特徴とする産業用ロボット。

IPC (3件)：

B25J 13/06 , B25J 9/16 , G05B 19/414

FI (4件)：

B25J 13/06 , B25J 9/16 , G05B 19/18 N , G05B 19/18 R

引用特許：

審査官引用 (11件)

産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-343793 出願人：株式会社日立製作所
制御プログラム書換方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-114839 出願人：ファナック株式会社
特開平4-315204

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