特許
J-GLOBAL ID：200903039062537719

衝突回避装置および方法

発明者：
井上 健士

井上 健士 について

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坂本 博史

坂本 博史 について

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西垣戸 貴臣

西垣戸 貴臣 について

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山内 晋

山内 晋 について

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植山 幹夫

植山 幹夫 について

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門司 竜彦

門司 竜彦 について

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▲吉▼田 龍也

▲吉▼田 龍也 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-078122
公開番号（公開出願番号）：特開2008-242544
出願日： 2007年03月26日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：
【課題】 自移動体に近づく物体に対して衝突回避を行い、また進路変更を行う際にも変更予定進路に存在する移動物体に対して回避行動を行える衝突回避装置または方法を提供する。【解決手段】 物体認識部103などにより、自移動体周囲に存在する他移動体,地物,地点,地形の少なくともいずれか一つの対象物と自移動体との間の相対物理量を求め、相対物理量に応じて自移動体の周囲の仮想的な安全確保領域を決定する安全確保領域延伸計算部106を有する。安全確保領域への他移動体の進入の有無を他車安全確保領域進入判定部107で判定し、進入すると判定した場合に、回避制御または警報を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自移動体周囲に存在する他移動体,地物,地点,地形,地域情報の少なくともいずれか一つの対象物と前記自移動体との間の相対物理量を入力する入力部と、 前記入力部で入力した前記対象物の前記相対物理量に応じて前記自移動体の周囲の仮想的な安全確保領域を決定する安全確保領域決定部と、 安全確保領域決定部で決定した前記安全確保領域への前記他移動体の進入の有無を判定する他移動体進入判定部と、 前記他移動体進入判定部で前記安全確保領域に前記他移動体が進入すると判定した場合に、回避制御または警報を行うための信号を出力する出力部と、 を有する衝突回避装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626A ,  B62D6/00
Fターム (31件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA09 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232EB01 ,  3D232EB04 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (4件)
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