特許
J-GLOBAL ID:200903000163780106
車両制動方法及び車両制動装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
梁瀬 右司
, 振角 正一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-038706
公開番号(公開出願番号):特開2005-225447
出願日: 2004年02月16日
公開日(公表日): 2005年08月25日
要約:
【課題】衝突回避の緊急状態が発生したときに、最適なタイミングで確実にBAが介入するようにし、安全性を向上する。【解決手段】 自車1と自車前方物体との距離及び自車1に対する自車前方物体の相対速度の測定値の組み合わせと、設定した衝突予測範囲の閾値の前記距離及び前記相対速度の組み合とを比較し、この比較に基き、前記測定値の組み合わせが前記衝突予測範囲の組み合わせになることから、自車1と自車前方物体との衝突可能性が高くなる要衝突回避状態を検出したときに、この検出に基き、ブレーキペダルの緊急踏み込み操作の有無によらず、自車1のブレーキ機構(ブレーキアクチュエータ7)を、ブレーキアシストが介入した制動状態に制御する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
走行中の自車のブレーキペダルの緊急踏み込み操作の検出により、自車のブレーキ機構を、ブレーキアシストが介入した制動状態に制御する車両制動方法において、
自車と自車前方物体との距離及び自車に対する前記自車前方物体の相対速度の測定値の組み合わせと、設定した衝突予測範囲の閾値の前記距離及び前記相対速度の組み合わせとを比較し、
該比較に基き、前記測定値の組み合わせが前記衝突予測範囲の組み合わせになり、自車と自車前方物体との衝突可能性が高くなる要衝突回避状態を検出し、
該検出に基き、前記緊急踏み込み操作の有無によらず、前記ブレーキ機構を、前記ブレーキアシストが介入した制動状態に制御することを特徴とする車両制動方法。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (14件):
3D046BB03
, 3D046BB18
, 3D046HH02
, 3D046HH16
, 3D046HH20
, 3D046HH21
, 3D046HH22
, 3D046HH36
, 3D046JJ02
, 3D046JJ05
, 3D046LL02
, 3D046LL05
, 3D046LL23
, 3D046LL37
引用特許:
出願人引用 (2件)
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ブレーキ制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-109572
出願人:株式会社デンソー
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ブレーキアシストシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-058311
出願人:日産自動車株式会社
審査官引用 (26件)
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特開平3-224858
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車両の緊急時走行支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-356499
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両用制動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-211956
出願人:三菱電機株式会社
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ブレーキシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-221412
出願人:ボッシュブレーキシステム株式会社, 株式会社デンソー
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自己診断機能を有するセンサを備えた制御システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-400848
出願人:本田技研工業株式会社
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車両用制動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-309247
出願人:日産自動車株式会社
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ペダル操作量の関数としてのブレーキング圧力の制御方法
公報種別:公表公報
出願番号:特願平8-508440
出願人:アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー
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車両用制動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-377717
出願人:日産自動車株式会社
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ブレーキの制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-167019
出願人:マツダ株式会社
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先行車選択装置、車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-313305
出願人:株式会社デンソー
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車両走行安全装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-018092
出願人:本田技研工業株式会社
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距離検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-140729
出願人:本田技研工業株式会社
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距離検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-345996
出願人:本田技研工業株式会社
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自動ブレーキ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-167327
出願人:株式会社アドヴィックス
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ブレーキアシストシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-292686
出願人:日産自動車株式会社
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車両の自動制動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-102678
出願人:マツダ株式会社
-
車両の自動制動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-172649
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両の急ブレーキ操作判断装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-179799
出願人:本田技研工業株式会社
-
車間距離警報装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-125874
出願人:日産自動車株式会社
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車両の急ブレーキ操作判断装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-179804
出願人:本田技研工業株式会社
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ブレーキシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-156784
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両用制動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-123515
出願人:三菱自動車工業株式会社
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ブレーキの制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-167020
出願人:マツダ株式会社
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制動圧力制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-222650
出願人:トヨタ自動車株式会社
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ブレーキ制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-109572
出願人:株式会社デンソー
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車両用ブレーキ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-072430
出願人:株式会社デンソー
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