特許
J-GLOBAL ID：200903046003244917
自律移動ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-348984
公開番号（公開出願番号）：特開2006-192562
出願日： 2005年12月02日
公開日（公表日）： 2006年07月27日
要約：
【課題】後方側に障害物等があっても確実に検出することができる自律移動ロボットを提供する。【解決手段】ロボット1の頭部4に、前進移動方向側にある物体(障害物や移動体)を検出する2個のCCDカメラ7a,7bを設け、胴体部2の背面に取付けた格納部8の下側に、後進移動方向側にある物体(障害物や移動体)を検出する5個の超音波センサ9a〜9eを所定間隔で配置した。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
上体の下部に連結された脚部により前進移動および後進移動自在な自律移動ロボットであって、
前記上体の前進移動方向の前方側にある物体を検出するための第1検出手段と、
前記第1検出手段による検出領域以外の、少なくとも前記上体の両横近傍の後方側領域側と真後ろ領域側にある物体を検出するための第2検出手段とを備えた、
ことを特徴とする自律移動ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
2C150CA01
, 2C150DA04
, 2C150DA26
, 2C150DA28
, 2C150DK10
, 2C150EF16
, 3C007BS27
, 3C007CS08
, 3C007KS12
, 3C007KT03
, 3C007KV18
, 3C007KX02
, 3C007MS07
, 3C007WA03
, 3C007WA13
出願人引用 (1件)
-
自律移動装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-329903
出願人：松下電工株式会社
審査官引用 (10件)
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