歩行介助システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：宮川貞二 , 柴田茂夫 , 宮川清 , 松村博之 , 内藤忠雄 , 金井俊幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-293136
公開番号（公開出願番号）：特開2006-102156
出願日： 2004年10月05日
公開日（公表日）： 2006年04月20日
要約：

【課題】本発明は、相互に同調を取り合う相互適応を人間-機械系において実現し、歩行介助の現場に適用可能にすることを目的とする。【解決手段】本発明による歩行介助システムは、歩行者の運動リズムを検出するセンサ部2と、センサ部2で検出された運動リズムの測定値を記録する記録部33と、歩行者の運動リズムに関する目標値を設定する目標設定部と、測定値と目標値の差異に基づいてタイミング信号を生成するタイミング生成部36と、タイミング生成部36により生成されたタイミング信号に基づいて、歩行者が認識可能なリズム刺激を発生する刺激発生部4とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：