特許
J-GLOBAL ID：200903048219599577

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者：
角田 幹彦

角田 幹彦 について

, 
末広 要

末広 要 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (3件)： 安形 雄三 ,  五十嵐 貞喜 ,  北野 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-172446
公開番号（公開出願番号）：特開2007-045394
出願日： 2006年06月22日
公開日（公表日）： 2007年02月22日
要約：
【課題】機構を使用することなく、ラックエンド判定部によりラックエンドに近づいたことを検出し、ラックエンドに近づいた時或いは操舵限界に達したときに電流指令値を徐々に下げる制限を加え、制限を加えた電流指令値が零になるタイミングに合わせて電磁ブレーキを発生させることにより、ストッパへの衝撃を緩和させるようにした電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置の制御装置において、ラックエンドに近づいたことを判定するラックエンド判定部或いは操舵限界を判定する操舵限界判定部を具備し、ラックエンドに近づいたとき或いは操舵限界に達したときに電流指令値を制限し、制限した電流指令値が零となるタイミングでモータに電磁ブレーキをかける。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータをパルス幅変調制御するモータ駆動制御部とを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、ラック移動量及びラック移動速度を考慮してラックエンドに近づいたことを判定するラックエンド判定部を具備し、前記ラックエンドに近づいたときに前記電流指令値を制限し、前記制限した電流指令値が零となるタイミングで前記モータの前記パルス幅変調制御のデューティ比を所定値に固定することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (25件)：
3D232CC03 ,  3D232CC08 ,  3D232CC32 ,  3D232CC48 ,  3D232DA03 ,  3D232DA09 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA64 ,  3D232DC31 ,  3D232DD10 ,  3D232DE02 ,  3D232DE08 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA22 ,  3D233CA28 ,  3D233CA29
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (5件)
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