目標追尾装置及び方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-359939
公開番号（公開出願番号）：特開2003-161778
出願日： 2001年11月26日
公開日（公表日）： 2003年06月06日
要約：

【要約】【課題】残差の内積を利用した加速度検出結果により、ランダム性の観測雑音による加速度運動の誤検出の少ない目標追尾装置及び方法を得る。【解決手段】目標を観測するレーダ装置1と、目標の状態の予測値を演算する予測器13と、目標の状態の平滑値を演算する平滑器6と、予め与えた方向ベクトルと残差ベクトルの内積を算出する方向ベクトル内積演算器15と、算出された内積の値により所望の方向の速度変化を検出する加速度検出器16とを備えた。

請求項（抜粋）：

目標を観測する観測手段と、目標の状態の予測値を演算する予測手段と、目標の状態の平滑値を演算する平滑手段と、予め与えた方向ベクトルと残差ベクトルの内積を算出する方向ベクトル内積演算手段と、前記方向ベクトル内積演算手段により算出された内積の値により所望の方向の速度変化を検出する加速度検出手段とを備えた目標追尾装置。

Fターム (8件)：

5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC11 , 5J070AD01 , 5J070AE01 , 5J070AE04 , 5J070BB01

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平2-028704
走行経路計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-045996 出願人：三菱電機株式会社
目標曲進判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-241801 出願人：三菱電機株式会社

全件表示

前のページに戻る