特許
J-GLOBAL ID:200903053455194697
基板搬送装置及び基板搬送方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-103939
公開番号(公開出願番号):特開2006-286879
出願日: 2005年03月31日
公開日(公表日): 2006年10月19日
要約:
【課題】 収容カセット内に収容された基板を搬出する際に、基板の損傷及び基板へのストレスの付与を防止し、搬送効率を向上させ得る基板搬送装置を提供する。【解決手段】 複数本の支持棹15a〜15bを備えた搬送フォーク11で基板Wを吸着して搬送する基板搬送装置であって、搬送フォーク11には、基板Wの上面を吸着する吸着パッド23を備えた支持棹15a〜15dと、各支持棹15a〜15dを基板Wの撓みに合わせて位置調節する調節手段16a,16b,18,19,20とを備えた。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
複数本の支持棹を備えた搬送フォークで基板を吸着して搬送する基板搬送装置であって、
前記搬送フォークには、
前記基板の上面を吸着する吸着パッドを備えた支持棹と、
前記各支持棹を基板の撓みに合わせて位置調節する調節手段と
を備えたことを特徴とする基板搬送装置。
IPC (4件):
H01L 21/677
, B25J 15/06
, B25J 15/08
, B65G 49/06
FI (4件):
H01L21/68 B
, B25J15/06 M
, B25J15/08 Z
, B65G49/06 A
Fターム (17件):
3C007AS24
, 3C007DS01
, 3C007ES17
, 3C007FS01
, 3C007FU02
, 3C007HS27
, 3C007NS12
, 5F031CA05
, 5F031FA02
, 5F031FA11
, 5F031GA04
, 5F031GA08
, 5F031GA25
, 5F031GA26
, 5F031GA44
, 5F031PA13
, 5F031PA18
引用特許: