特許
J-GLOBAL ID：200903053765091766
環境認識システム並びに該システムに用いるマーク
発明者：
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出願人/特許権者：
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公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-344418
公開番号（公開出願番号）：特開平10-149435
出願日： 1996年11月19日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：
【要約】【課題】 複雑で動的に変化する環境を確実に、高速に認識する。【解決手段】 環境中のすべての認識対象物体にマーク26〜39を貼付することにより、物体の発見と同定を根本的に容易化する。さらにすべての認識対象物体に関する幾何形状モデルを持つことにより、環境中の物体の寸法形状と位置姿勢の認識を可能にする。マークは環境全体を見るテレビカメラ21〜24がとらえる映像により容易に発見される必要があり、そのために環境中には通常現われない、特徴的な色と明るさを有する複数領域を一定の位置関係に配置した目印を設ける。マークには目印とともに、その傍にコード記号を配する。これにより、まず目印を発見し、つぎにテレビカメラをズームアップし、目印の近傍にあるコード記号を読み取ることでマークを認識することができる。目印以外の箇所を目印として誤検出した場合、その近傍にコードがないことから、その誤りを確認できる。
請求項（抜粋）：
3次元環境中の認識対象物に目印機能と識別コード機能を有するマークを貼付し、そのマークを視覚装置で認識することにより環境を認識する環境認識システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/62 380
, H04N 7/18 D
