特許
J-GLOBAL ID：200903056110092530

走行制御装置

発明者：
松本 綾子

松本 綾子 について

, 
今泉 隆司

今泉 隆司 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-076765
公開番号（公開出願番号）：特開2006-256477
出願日： 2005年03月17日
公開日（公表日）： 2006年09月28日
要約：
【課題】 先行車追従走行から設定車速による定速走行への移行を、走行環境に応じて適正に行う。【解決手段】 自車線上に先行車が検出されているときは、車間距離が目標車間距離となるように先行車に追従走行し、自車線上に先行車が検出されないときは、自車速が予め設定した車速(設定車速)となるまで目標加速度で加速して設定車速で定速走行を行う走行制御装置において、自車の横方向に発生する横加速度を検出し、追従走行中の先行車が自車線上に検出されなくなり、かつ横加速度が予め設定したしきい値を超えた場合に、設定車速への加速を抑制する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車線上の先行車を検出して車間距離を測定する車間距離測定手段と、 自車速を検出する車速検出手段と、 自車線上に先行車が検出されているときは、前記車間距離が目標車間距離となるように先行車に追従走行し、自車線上に先行車が検出されないときは、前記自車速が予め設定した車速(以下、設定車速という)となるまで目標加速度で加速して前記設定車速で定速走行を行う制御手段とを備えた走行制御装置において、 自車の横方向に発生する横加速度を検出する横加速度検出手段を備え、 前記制御手段は、追従走行中の先行車が自車線上に検出されなくなり、かつ前記横加速度が予め設定したしきい値を超えた場合に、前記設定車速への加速を抑制することを特徴とする走行制御装置。
IPC (8件)：
B60W 30/16 ,  B60W 30/00 ,  B60K 31/00 ,  B60W 10/00 ,  B60R 21/00 ,  F02D 29/02 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12
FI (12件)：
B60K41/00 322 ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 612H ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/28 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 C ,  B60T7/12 F
Fターム (90件)：
3D041AA40 ,  3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE05 ,  3D041AE07 ,  3D041AE09 ,  3D041AE31 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D044AA01 ,  3D044AA25 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC31 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD06 ,  3D044AD09 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE14 ,  3D044AE21 ,  3D046BB17 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046JJ01 ,  3D244AA01 ,  3D244AA25 ,  3D244AA45 ,  3D244AB01 ,  3D244AC00 ,  3D244AC24 ,  3D244AC26 ,  3D244AC28 ,  3D244AC31 ,  3D244AC59 ,  3D244AD04 ,  3D244AD06 ,  3D244AD09 ,  3D244AD17 ,  3D244AD21 ,  3D244AE01 ,  3D244AE04 ,  3D244AE07 ,  3D244AE14 ,  3D244AE21 ,  3G093AA05 ,  3G093BA23 ,  3G093CB09 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB23 ,  3G093EA05 ,  3G093EA09 ,  3G093EA13 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FA02 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB05 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (6件)
  • 車両の走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-210560   出願人：マツダ株式会社
  • 先行車追従制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-122182   出願人：日産自動車株式会社
  • 車両の走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-216164   出願人：マツダ株式会社
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審査官引用 (5件)
  • 先行車追従制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-122182   出願人：日産自動車株式会社
  • 車両の走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-216164   出願人：マツダ株式会社
  • 車両走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-200656   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー
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