特許
J-GLOBAL ID：200903058493969823

移動物体検出装置及びプログラム

発明者：
丹羽 章雅

丹羽 章雅 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-366934
公開番号（公開出願番号）：特開2004-199378
出願日： 2002年12月18日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：
【課題】小さな移動物体のように背景に埋もれてしまう恐れのある移動物体を精度良く検出することができる移動物体検出装置を提供する。【解決手段】差分演算部に差分画像を生成させ(S140)、その差分画像を画素毎に画素値の最大値が保持されるように画像合成部に合成画像を生成させる(S145)。これを所定回数繰り返した結果得られた合成画像に対し、画像処理部に画像処理を施させ(S155)、認識部に移動物体を認識させる(S160)。このようにして生成される合成画像は移動物体の軌跡が現れているため、小さな移動物体のように背景に埋もれてしまう恐れのある移動物体であっても精度良く検出できる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
時間的に連続する同一監視範囲の静止画像を取得する画像取得手段と、 前記画像取得手段から静止画像を受け取り、画素毎に最も高い輝度値が保持されるように静止画像を順に合成して合成画像を生成し、合成に用いられた静止画像の数が所定の数に達すると合成画像内に移動物体が存在するか否かを判定する、判定処理を実行する判定処理手段と、 を備えることを特徴とする移動物体検出装置。
IPC (4件)：
G06T7/20 ,  G06T1/00 ,  G08B25/00 ,  H04N7/18
FI (6件)：
G06T7/20 A ,  G06T7/20 200B ,  G06T1/00 330Z ,  G08B25/00 510M ,  H04N7/18 D ,  H04N7/18 K
Fターム (32件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC14 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5C054FC01 ,  5C054FF06 ,  5C054GA04 ,  5C054GB01 ,  5C054GB14 ,  5C054GB15 ,  5C054HA18 ,  5C087AA46 ,  5C087DD05 ,  5C087DD13 ,  5C087EE05 ,  5C087FF08 ,  5C087FF22 ,  5C087GG02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA04 ,  5L096FA14 ,  5L096GA08 ,  5L096GA34 ,  5L096HA03
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (6件)
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