特許
J-GLOBAL ID:200903059025386868
車両用制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
伊東 忠彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-057648
公開番号(公開出願番号):特開2006-240444
出願日: 2005年03月02日
公開日(公表日): 2006年09月14日
要約:
【課題】 本発明は、先行車の走行路逸脱のおそれを考慮して自車に迫るリスクを回避する車両用制御装置の提供を目的とする。【解決手段】 算出手段3によって算出された自車前方の先行車の速度や加速度と走行路情報取得手段4によって取得された自車前方のコーナー情報との対照によって、先行車逸脱確率算出手段6は、先行車がコーナーから逸脱する可能性を算出する。制御態様設定手段7は、その算出結果に応じて先行車の逸脱による影響を事前に対処可能なように自車の制御態様を設定する。通報手段8は、先行車の代わりに自車側がしかるべきところにその逸脱事故を通報する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
自車前方の先行車の走行状態を検出する検出手段と、
自車前方の走行路情報を取得する取得手段と、
前記検出手段により検出された先行車が前記取得手段により取得された走行路から逸脱する確率を算出する算出手段とを備えることを特徴とする車両用制御装置。
IPC (16件):
B60T 7/12
, B60G 17/015
, B60G 21/055
, B60K 31/00
, B60W 30/02
, B60W 30/08
, B60R 21/00
, B60R 21/01
, B60R 21/16
, B60R 22/46
, B60R 22/48
, B62D 6/00
, F02D 29/02
, G08B 25/08
, G08G 1/16
, B60T 8/17
FI (25件):
B60T7/12 C
, B60G17/015 Z
, B60G21/055
, B60K31/00 Z
, B60K41/00 340
, B60K41/00 362
, B60K41/00 364
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624E
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 627
, B60R21/00 628C
, B60R21/00 630F
, B60R21/01
, B60R21/32
, B60R22/46
, B60R22/48 B
, B62D6/00
, F02D29/02 301D
, G08B25/08 A
, G08G1/16 C
, B60T8/17 D
, B60T7/12 Z
Fターム (142件):
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB21
, 2F129BB26
, 2F129EE02
, 2F129EE52
, 2F129EE62
, 2F129EE69
, 2F129EE90
, 2F129GG03
, 2F129GG04
, 2F129GG05
, 2F129GG10
, 2F129GG11
, 2F129GG17
, 2F129GG18
, 2F129HH12
, 3D018MA00
, 3D018PA01
, 3D044AA01
, 3D044AA25
, 3D044AA36
, 3D044AB01
, 3D044AC00
, 3D044AC26
, 3D044AC28
, 3D044AC57
, 3D044AC59
, 3D044AD21
, 3D044AE01
, 3D044AE04
, 3D044AE14
, 3D044AE19
, 3D044AE21
, 3D046BB17
, 3D046BB18
, 3D046EE01
, 3D046GG09
, 3D046GG10
, 3D046HH22
, 3D046HH26
, 3D046HH36
, 3D054EE01
, 3D232CC20
, 3D232DA23
, 3D232DA25
, 3D232DA77
, 3D232DA84
, 3D232DA87
, 3D232DA88
, 3D232DC32
, 3D232DD02
, 3D232EC34
, 3D232GG01
, 3D244AA01
, 3D244AA25
, 3D244AA36
, 3D244AB01
, 3D244AC00
, 3D244AC26
, 3D244AC28
, 3D244AC57
, 3D244AC59
, 3D244AD21
, 3D244AE01
, 3D244AE04
, 3D244AE14
, 3D244AE19
, 3D244AE21
, 3D301AA44
, 3D301AA46
, 3D301AA59
, 3D301AA64
, 3D301AA65
, 3D301AB02
, 3D301AB13
, 3D301AB29
, 3D301AB30
, 3D301DA66
, 3D301DB31
, 3D301EA15
, 3D301EA22
, 3D301EA82
, 3D301EA85
, 3D301EA86
, 3D301EB22
, 3D301EB25
, 3D301EC01
, 3D301EC27
, 3D301EC44
, 3G093AA01
, 3G093BA23
, 3G093BA24
, 3G093CB10
, 3G093DB00
, 3G093DB02
, 3G093DB05
, 3G093DB16
, 3G093EB04
, 3G093FA02
, 3G093FA07
, 3G093FA10
, 3G093FA11
, 3G093FA12
, 5C087AA02
, 5C087AA03
, 5C087BB12
, 5C087BB18
, 5C087BB62
, 5C087BB64
, 5C087BB74
, 5C087DD03
, 5C087DD08
, 5C087DD14
, 5C087FF01
, 5C087FF02
, 5C087FF04
, 5C087FF19
, 5C087FF20
, 5C087FF23
, 5C087GG02
, 5C087GG08
, 5C087GG09
, 5C087GG70
, 5C087GG83
, 5H180AA01
, 5H180BB05
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180CC24
, 5H180EE08
, 5H180EE15
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL09
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
車線逸脱防止装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-186084
出願人:日産自動車株式会社
審査官引用 (7件)
-
車両走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-182809
出願人:三菱自動車工業株式会社
-
車両用走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-123003
出願人:日産自動車株式会社
-
後続車両警告方法およびその装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-143463
出願人:三菱自動車工業株式会社
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