特許
J-GLOBAL ID：200903062643294088

液中作業装置及び液中作業方法

発明者：
長野 真士

長野 真士 について

, 
田中 敬二

田中 敬二 について

, 
米谷 豊

米谷 豊 について

, 
鈴木 正憲

鈴木 正憲 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (2件)： 作田 康夫 ,  井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-338302
公開番号（公開出願番号）：特開2006-143089
出願日： 2004年11月24日
公開日（公表日）： 2006年06月08日
要約：
【課題】 貯蔵プールの水中で、狭隘部や障害物があっても、目的とする部位の各種作業を遠隔地点から行うことにある。【解決手段】 水中を航行する遠隔操縦式移動体であるROV6,17,26に電動ウインチ8と空気袋6bに接続された吸着パッド6aや、内視鏡カメラ22やサンプリングヘッド29を装備させ、それらを貯蔵プール1の外側から操作卓13等で操縦して、容器2を吸着パッド6aで吸着保持して検査個所から移動させる作業や、内視鏡カメラ22を用いてその移動跡での観察作業を行ったり、サンプリングヘッドで貯蔵プール壁面に付着した物質の採取作業を行ったりする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
液中を航行する移動体と、 前記移動体に装備されて前記液中の物体を保持及び保持解除するハンドリング装置と、 前記ハンドリング装置に接続された牽引装置と、 を備えた液中作業装置。
IPC (3件)：
B63C 11/00 ,  B08B 9/087 ,  B63C 11/48
FI (3件)：
B63C11/00 B ,  B08B9/087 ,  B63C11/48 D
Fターム (6件)：
3B116AA32 ,  3B116AB54 ,  3B116BA02 ,  3B116BA12 ,  3B116BB72 ,  3B116CD43
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (13件)
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