特許
J-GLOBAL ID：200903066897996320

運転支援装置

発明者：
石井 浩史

石井 浩史 について

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森村 淳

森村 淳 について

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中川 雅通

中川 雅通 について

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岡本 修作

岡本 修作 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 前田 弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-046169
公開番号（公開出願番号）：特開2002-335524
出願日： 2000年09月20日
公開日（公表日）： 2002年11月22日
要約：
【要約】【課題】 撮像画像を、カメラとは異なる位置の視点からみた画像に変換する際に、像の歪みを防ぐ。【解決手段】 実際には路面上にない樹木412や車両413について、仮想視点VVPから見た画像を合成する。その際、デフォルトの距離値ではなく、撮像手段101からの実際の距離RDを考慮して、画像合成を行う。これにより、樹木412や車両413の像が合成画像上で長く引き伸ばされることはなく、自然なものとなる。
請求項（抜粋）：
移動体の運転を支援する装置であって、当該移動体に設置され、移動体の周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を、前記撮像手段の位置とは異なる位置にある視点からの画像に、変換する画像生成手段と、前記撮像画像に撮された物体について、当該移動体からの距離を検出する検出手段とを備え、前記画像生成手段は、前記変換画像の生成の際に、前記物体について、前記検出手段によって検出された距離を用いて、その像の歪みを補正するものであることを特徴とする運転支援装置。
IPC (15件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 100 ,  G06T 3/00 200 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 180 ,  H04N 5/232
FI (21件)：
H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 U ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 621 Q ,  B60R 21/00 621 S ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 E ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 3/00 100 ,  G06T 3/00 200 ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/60 180 B ,  H04N 5/232 Z
Fターム (35件)：
3D018MA00 ,  3D054AA07 ,  3D054EE11 ,  3D054EE17 ,  3D054EE21 ,  3D054EE25 ,  3D054EE36 ,  5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CB13 ,  5B057CD14 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5C022AA04 ,  5C022AB55 ,  5C022AB61 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054HA05 ,  5C054HA30 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA01 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA76 ,  5L096HA04
引用特許：
審査官引用 (9件)
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