特許
J-GLOBAL ID：200903069277597034

移動体の位置検出装置、および位置検出装置を利用した車両制御装置

発明者：
田口 康治

田口 康治 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-131018
公開番号（公開出願番号）：特開2009-281737
出願日： 2008年05月19日
公開日（公表日）： 2009年12月03日
要約：
【課題】高精度で相対位置を測定すると共に相対位置に誤差が積算されることを防止することが可能な位置検出装置、および当該位置検出装置を利用した車両制御装置を提供する。【解決手段】移動体の位置検出装置10は、複数のGPS衛星からのGPS信号を受信する受信アンテナ11と、各GPS信号の搬送波の位相を検出開始時刻から所定時間ごとに検出し、当該所定時間ごとの位相差を積算することにより、検出開始時刻からの位相変化量を演算する位相差積算部15と、位相差積算部により演算された位相変化量に基づいて、検出開始時刻における基準位置に対する相対位置を演算する相対位置演算部16と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数のGPS衛星からのGPS信号を受信する受信アンテナと、 各GPS信号の搬送波の位相を検出開始時刻から所定時間ごとに検出し、当該所定時間ごとの位相差を積算することにより、前記検出開始時刻からの位相変化量を演算する位相差積算部と、 前記位相差積算部により演算された前記位相変化量に基づいて、前記検出開始時刻の基準位置に対する相対位置を演算する相対位置演算部と、 を備えることを特徴とする移動体の位置検出装置。
IPC (10件)：
G01S 5/14 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 40/10 ,  B60W 30/02 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096
FI (10件)：
G01S5/14 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 460 ,  B60K41/00 340 ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/28 ,  G01C21/00 D ,  G08G1/0969
Fターム (24件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB33 ,  2F129BB66 ,  3D041AA47 ,  3D041AD00 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062EE04 ,  5J062FF01 ,  5J062FF05
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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