柔軟接触型荷重測定センサ

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：小林英一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-004590
公開番号（公開出願番号）：特開2007-187502
出願日： 2006年01月12日
公開日（公表日）： 2007年07月26日
要約：

【課題】検出部の構造が簡単でかつ消費電力が少ないうえに、接触体との接触時に柔軟変形すると同時に接触体から物体表面に作用する接触荷重の大きさ及びその荷重方向を迅速に検出可能な柔軟接触型荷重測定センサを提供する。【解決手段】接触体側に配置される弾性体からなる層と、物体側に配置される荷重測定層とを具備し、該荷重測定層は、可撓性を有する弾性体側の基板と、それから間隔を隔てて対向配置した物体側の基板とからなり、接触体から物体に作用する接触荷重に応じてオン状態となるマイクロスイッチの位置に基づいて、接触荷重の大きさ及びその荷重方向を検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

接触体側に配置される弾性体からなる層と、物体側に配置される荷重測定層とを具備し、該荷重測定層は、可撓性を有する弾性体側の基板と、それから間隔を隔てて対向配置した物体側の基板とからなり、接触体から物体に作用する接触荷重に応じてオン状態となるマイクロスイッチの位置に基づいて、前記接触荷重の大きさ及びその荷重方向を検出することを特徴とする柔軟接触型荷重測定センサ。

IPC (2件)：

G01L 1/20 , G01L 5/00

FI (2件)：

G01L1/20 Z , G01L5/00 Z

Fターム (3件)：

2F051AA10 , 2F051AB07 , 2F051BA00

引用特許：

出願人引用 (4件)

6軸力覚センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-199037 出願人：関西ティー・エル・オー株式会社
多軸力覚センサ及び力覚センサの製造方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-074701 出願人：オリンパス光学工業株式会社
電磁誘導式力覚センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-272502 出願人：ミヨタ株式会社

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審査官引用 (8件)

可変抵抗要素を用いた力検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-273460 出願人：株式会社ワコー
メンブレン型感圧シートおよびその製造方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-228668 出願人：ポリマテック株式会社
横方向移動検知センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-292378 出願人：アメリカンテレフォンアンドテレグラフカムパニー

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