特許
J-GLOBAL ID：200903079415446102

障害物位置検出装置及び障害物位置検出方法

発明者：
相京 秀幸

相京 秀幸 について

, 
峠 宗志

峠 宗志 について


出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


代理人 (2件)： 木村 満 ,  毛受 隆典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-333122
公開番号（公開出願番号）：特開2007-140852
出願日： 2005年11月17日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：
【課題】安価で簡単な構成である超音波センサと、カメラによる撮像画像と、により障害物の位置を検出する。【解決手段】カメラと、超音波センサを備えるセンサユニット3を車両の背面などに配置する。コンピュータ2は、超音波センサで検出された複数の障害物位置候補から、カメラの撮像画像を用いて障害物が実在する位置を判別する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に設けられた撮像手段と、 前記撮像手段の撮像方向に向けて前記撮像手段の周囲に配設された複数の超音波センサと、 前記超音波センサの出力に基づいて、障害物の位置を判別する第1の障害物検出手段と、 前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲内に存在する障害物を検出する第2の障害物検出手段と、 前記第1の障害物検出手段の検出結果と、前記第2の障害物検出手段の検出結果に基づいて判別が成され、前記第1の障害物検出手段の検出結果より複数の障害物候補が検出された場合、前記第2の障害物検出手段の検出結果を用いて障害物候補から障害物を特定し、該障害物の位置を判別する障害物判別手段と、 を備えることを特徴とする障害物位置検出装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  G01S 15/93 ,  B60R 21/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  G01S15/93 ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 626G
Fターム (14件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC28 ,  5J083AD01 ,  5J083AD04 ,  5J083AE10 ,  5J083AF05
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (5件)
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