特許
J-GLOBAL ID：200903080299930784
移動ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-312141
公開番号（公開出願番号）：特開2007-122304
出願日： 2005年10月27日
公開日（公表日）： 2007年05月17日
要約：
【課題】 ユーザが大まかに経路を入力するだけで、自律移動を行うことができるロボットを構築することを目的とする。【解決手段】本発明のシステムは、入力された経路に基づいて移動装置の経路を設定する経路設定部と、移動装置の存在する環境を計測する計測部と、計測部が計測した値に基づいて環境に存在する物体の存在領域を抽出する抽出部と、経路設定部により設定された経路と抽出部により抽出された物体の存在領域に基づいて経路の有効性を判定する判定部と、判定部により無効と判定されなかった経路の中から移動装置が進むべき目標位置を決定する位置決定部と、目標位置に移動装置が移動するよう制御する移動制御部を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
入力された経路に基づいて、移動装置の経路を設定する経路設定部と、
前記移動装置の存在する環境を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果に基づいて、前記環境に存在する物体の存在領域を抽出する抽出部と、
前記経路設定部により設定された経路と、前記抽出部により抽出された物体の存在領域に基づいて、経路の有効性を判定する判定部と、
前記判定部により無効と判定されなかった経路の中から、前記移動装置が進むべき目標位置を決定する位置決定部と、
前記目標位置に前記移動装置が移動するよう制御する移動制御部を備える、システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301MM07
, 5H301MM09
