ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-270453
公開番号（公開出願番号）：特開2009-101424
出願日： 2007年10月17日
公開日（公表日）： 2009年05月14日
要約：

【課題】本発明は、高精度の把持と柔軟な把持を同一の機構で実現するとともに、対象物との密着性も十分確保し、対象物の種別によらず安定な把持が可能となるロボットを提供する。【解決手段】複数個のリンク4と、前記リンク4を連接する関節とからなるリンク連接機構と、指部5を備えたロボットにおいて、前記指部5は、第1の部材7と、前記第1の部材7よりも剛性が低い少なくとも1つの部材を備えたものである。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数個のリンクと、前記リンクを連接する関節とからなるリンク連接機構と、指部を備えたロボットにおいて、前記指部は、第1の部材と、前記第1の部材よりも剛性が低い少なくとも1つの部材を備えたことを特徴とするロボット。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (3件)：

B25J15/08 J , B25J15/08 Q , B25J15/08 P

Fターム (11件)：

3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007ES08 , 3C007EV10 , 3C007EV11 , 3C007EV16 , 3C007EV20 , 3C007EV21 , 3C007EV22 , 3C007EV24 , 3C007EW01

引用特許：

出願人引用 (11件)

ロボット装置の手構造及びロボット装置並びに駆動装置及び駆動方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-341047 出願人：ソニー株式会社
ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-321850 出願人：本田技研工業株式会社
ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-146924 出願人：シャープ株式会社

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審査官引用 (10件)

ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-169941 出願人：シャープ株式会社
ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-230897 出願人：シャープ株式会社
ロボット装置及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-179736 出願人：ソニー株式会社

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