特許
J-GLOBAL ID：200903085828216652

車両挙動推定予測装置および車両安定化制御システム

発明者：
瀬田 至

瀬田 至 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 荒船 博司 ,  荒船 良男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-284681
公開番号（公開出願番号）：特開2007-091104
出願日： 2005年09月29日
公開日（公表日）： 2007年04月12日
要約：
【課題】ニューラルネットワークへのデータの入力数の増大を抑えつつ、過去のデータの推移の特徴を反映させて精度良く車両の挙動を表す量を推定し予測することが可能な車両挙動推定予測装置およびそれを用いた車両安定化制御システムを提供する。【解決手段】車両挙動推定予測装置1は、測定装置Sにより測定された車両の挙動を表す量に関するデータを時系列的に記憶するデータ記憶手段2と、データ記憶手段2から読み出された設定された時間分の前記時系列的に記憶されたデータをデータの推移の特徴が保持されるように縮退させて特徴量f1、f2、f3、...を抽出する特徴量抽出手段3と、抽出された特徴量f1、f2、f3、...に基づいて現在の車両の挙動を表す推定値または一定時間後の車両の挙動を表す予測値を算出するニューラルネットワークで構成された演算手段4とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
測定装置により測定された車両の挙動を表す量に関するデータを時系列的に記憶するデータ記憶手段と、 前記データ記憶手段から読み出された設定された時間分の前記時系列的に記憶されたデータを前記データの推移の特徴が保持されるように縮退させて特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、 抽出された前記特徴量に基づいて現在の車両の挙動を表す推定値または一定時間後の車両の挙動を表す予測値を算出するニューラルネットワークで構成された演算手段と を備えることを特徴とする車両挙動推定予測装置。
IPC (5件)：
B60W 40/10 ,  B62D 6/00 ,  B60T 8/175 ,  B62D 5/04 ,  B60W 30/02
FI (7件)：
B60K41/00 460 ,  B62D6/00 ,  B60T8/1755 A ,  B62D5/04 ,  B60K41/00 340 ,  B60K41/00 462 ,  B60K41/00 466
Fターム (40件)：
3D046BB25 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ16 ,  3D232CC02 ,  3D232CC17 ,  3D232CC18 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA36 ,  3D232DA37 ,  3D232DA39 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC18 ,  3D232DC40 ,  3D232DD12 ,  3D232DD15 ,  3D232DD17 ,  3D232DD20 ,  3D232EB04 ,  3D232EC21 ,  3D232EC37 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA35
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (3件)

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