特許
J-GLOBAL ID：200903085946339130

ステアリング制御装置

発明者：
田村 和也

田村 和也 について

, 
小林 幸男

小林 幸男 について

, 
実方 英士

実方 英士 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 藤村 元彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-224750
公開番号（公開出願番号）：特開平11-059459
出願日： 1997年08月21日
公開日（公表日）： 1999年03月02日
要約：
【要約】【課題】 磁気ネイルから発せられる磁気信号を検出することができない場合でもステアリング制御を適切に維持することができるステアリング制御装置を提供する。【解決手段】 道路に断続的に埋設された磁気ネイルから発せられる磁気信号のレベルを検出する磁気検出手段からの磁気検出信号に応じて車両のステアリングの操舵を制御し、磁気検出手段によって磁気信号の検出がされないときには自車位置及び姿勢角検出手段によって検出された自車位置及び姿勢角に応じてステアリングの操舵を制御する。
請求項（抜粋）：
車両に設けられ、道路に断続的に埋設された磁気ネイルから発せられる磁気信号のレベルを検出する磁気検出手段と、前記磁気検出手段による磁気検出信号に応じて前記車両のステアリングの操舵を制御するステアリング制御手段と、前記磁気検出手段によって磁気信号の検出がされないとき無磁気検出信号を発生する無磁気検出手段と、前記車両の現在の自車位置及び姿勢角を検出する自車位置及び姿勢角検出手段とを備え、前記ステアリング制御手段は前記無磁気検出信号に応答して前記自車位置及び姿勢角検出手段によって検出された自車位置及び姿勢角に応じて前記ステアリングの操舵を制御することを特徴とするステアリング制御装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  G05D 1/02
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  G05D 1/02 W
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (14件)
  • 自動走行車の制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-283981   出願人：本田技研工業株式会社
  • 自動操舵システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-215014   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車載用ナビゲーション装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-045810   出願人：日産自動車株式会社
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