特許
J-GLOBAL ID：200903086930373033

高分子アクチュエータの伸縮量センシング方法および伸縮量センシング装置

発明者：
吉武 博信

吉武 博信 について

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秋吉 建丞

秋吉 建丞 について

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佐々木 巌

佐々木 巌 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-054537
公開番号（公開出願番号）：特開2008-216074
出願日： 2007年03月05日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：
【課題】 高分子アクチュエータの伸縮量センシング精度を向上させ、かつコンパクトである、高分子アクチュエータの伸縮量センシング方法および装置を提供する。【解決手段】 高分子アクチュエー1の駆動を周波数変調した駆動電圧8により行い、駆動電圧8と駆動波形10との位相15を比較することにより、高分子アクチュエータ1の伸縮に伴う静電容量の変化を計測することで、高分子アクチュエータの伸縮量17を求める方法である。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
高分子アクチュエータを駆動させる駆動電圧に伸縮量を検出する検出用電圧を重畳し、制御器の指令により前記高分子アクチュエータを駆動させ、前記高分子アクチュエータの伸縮に伴う静電容量の変化を検出電圧として計測することにより前記高分子アクチュエータの伸縮量を求める高分子アクチュエータの伸縮量センシング方法において、 前記検出用電圧を周波数変調電圧とし、前記周波数変調電圧が重畳された駆動電圧とその電流との位相差を位相差関係線と照合することにより、前記高分子アクチュエータの伸縮量を求めることを特徴とした高分子アクチュエータの伸縮量センシング方法。
IPC (2件)：
G01B 7/16 ,  H02N 11/00
FI (2件)：
G01B7/16 C ,  H02N11/00 Z
Fターム (12件)：
2F063AA16 ,  2F063AA26 ,  2F063BB08 ,  2F063CA34 ,  2F063DA01 ,  2F063DA05 ,  2F063HA01 ,  2F063HA03 ,  2F063HA04 ,  2F063HA06 ,  2F063LA01 ,  2F063LA06
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (15件)
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