特許
J-GLOBAL ID：200903087513435537

物体検出方法および物体検出装置

発明者：
下村 倫子

下村 倫子 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-143329
公開番号（公開出願番号）：特開2007-315814
出願日： 2006年05月23日
公開日（公表日）： 2007年12月06日
要約：
【課題】初期設定が容易でありながら、高い検出精度を得ることができる物体検出方法および物体検出装置を提供すること。【解決手段】カメラ1とレーダ2からの入力に基づいて得られる外界に存在する物体に関する情報に基づいて物体の検出を行うコントロールユニットCUが、前記情報を、あらかじめ設定された物体の種類とその判定に用いる情報ごとの重要度とに基づいて設定された重要度特性と照合することで物体の種類を判定する物体判定処理と、この物体判定処理における判定結果が正しい場合、前記重要度特性におけるその物体の種類判定に用いられた情報の重要度を増加させる更新処理と、を行うようにした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
入力手段からの入力に基づいて得られる外界に存在する物体に関する情報を用いて物体の検出を行う物体検出方法であって、 前記情報を、あらかじめ設定された物体の種類とその判定に用いる情報ごとの重要度とに基づいて設定された重要度特性と照合することで物体の種類を判定し、 この物体の種類判定結果が正しい場合、前記重要度特性におけるその物体の種類判定に用いられた情報の重要度を増加させることを特徴とする物体検出方法。
IPC (4件)：
G01S 13/93 ,  G01S 13/86 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16
FI (4件)：
G01S13/93 Z ,  G01S13/86 ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C
Fターム (34件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC30 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF20
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (7件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM