特許
J-GLOBAL ID：200903089678467819
地雷探知ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-343104
公開番号（公開出願番号）：特開2003-148899
出願日： 2001年11月08日
公開日（公表日）： 2003年05月21日
要約：
【要約】【課題】 地雷の有無と位置を高精度に探知しながら地雷原を安全歩行可能にする。【解決手段】 複数脚で不整地歩行するロボット本体1に、これの前方に差し出された可動式のマニピュレータ3と、このマニピュレータ3に設けられて、歩行制御のために各脚2の着地可能部位およびその付近に埋設された金属や地雷の探知を行う地雷探知器5と、地雷の埋設地点を測定する全地球測位システム11とを備えて、地雷の有無および地雷の埋設位置の測定を行いながら、歩行制御手段Rにより探知結果に従って地雷を避けるように複数脚による歩行を行わせる。
請求項（抜粋）：
複数脚で不整地歩行するロボット本体と、当該ロボット本体にこれの前方に差し出されるように取り付けられたマニピュレータと、当該マニピュレータに設けられて、歩行制御のために各脚の着地可能部位の金属の探知および前記ロボット本体付近の地中に埋設された地雷の探知を行う地雷探知器と、前記地雷の埋設地点を測定する全地球測位システムとを備えて、前記地雷探知器による金属の探知結果および地雷の探知結果と地雷の埋設地点の探知結果とにもとづいて、歩行制御手段に前記地雷を避けるように前記複数脚による歩行制御を行わせることを特徴とする地雷探知ロボット。
引用特許：
出願人引用 (9件)
全件表示
審査官引用 (3件)
前のページに戻る
