特許
J-GLOBAL ID：200903091835084370

車線認識装置及びナビゲーション装置

発明者：
宍戸 博

宍戸 博 について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (1件)： 樋口 正樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-190398
公開番号（公開出願番号）：特開2009-026164
出願日： 2007年07月23日
公開日（公表日）： 2009年02月05日
要約：
【課題】車両が走行している車線の特定の確実性を向上させた「車線認識装置」、及び、当該車線認識装置により認識された車線に応じた処理を行う「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】車線認識装置100は、特徴抽出部12が、車両周辺の撮影によって得られる画像データから俯瞰画像を生成し、当該俯瞰画像における道路上の特徴部位を抽出する。不要特徴削除部18は、特徴部位のうち、白線以外に対応する道路上の特徴部位を削除し、白線認識部20が、残った白線に対応する道路上の特徴部位に基づいて白線の絶対位置を認識し、更に、車線特定部22が、車両が走行している車線を特定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両が走行する車線を認識する車線認識装置であって、 前記車両の周辺を撮影し、画像データを生成する撮影手段と、 前記撮影手段によって生成された前記画像データに基づいて、前記車両の周辺の道路上の特徴部位を抽出する特徴部位抽出手段と、 前記車両の絶対位置を検出する車両絶対位置検出手段と、 前記車両絶対位置検出手段により検出された前記車両の絶対位置に基づいて、前記車両の周辺の道路上における、前記白線以外の表示の絶対位置を含む路面表示情報を取得する路面表示情報取得手段と、 前記路面表示情報取得手段により取得された前記路面表示情報に基づいて、前記特徴部位抽出手段により抽出された前記道路上の特徴部位のうち、前記白線に対応する前記道路上の特徴部位を選択する特徴部位選択手段と、 前記特徴部位選択手段により選択された前記白線に対応する前記道路上の特徴部位に基づいて、前記道路上の白線の絶対位置を認識する白線認識手段と、 前記白線認識手段により認識された前記道路上の白線の絶対位置に基づいて、前記車両が走行する車線を特定する車線特定手段とを有することを特徴とする車線認識装置。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G06T 1/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  G01C21/00 B ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A ,  G06T1/00 330A
Fターム (38件)：
2C032HB02 ,  2C032HB03 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC21 ,  2C032HC23 ,  2C032HC24 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD07 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB22 ,  2F129BB53 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129EE74 ,  2F129EE75 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH25 ,  5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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