特許
J-GLOBAL ID：200903092864905487

後方監視装置

発明者：
山村 智弘

山村 智弘 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-297268
公開番号（公開出願番号）：特開2002-104113
出願日： 2000年09月28日
公開日（公表日）： 2002年04月10日
要約：
【要約】【課題】車両後方向きに取付けたカメラで、後方からの接近車両を検出するにあたり、その車両の走行している車線を、簡易に検出する。【解決手段】操舵角θと自車速Vとを過去所定時間記憶することにより、自車両が走行してきた軌跡から道路の形状を推定し、各走行車線の凡その形状から領域を設定し、その夫々のオプティカルフローから他車両の接近と、その走行車線領域を検出する。走行車線については、自車両の極近傍のレーンマーカの位置を検出して、走行車線を推定するか、或いはそのレーンマーカの記憶から、より正確な走行車線を算出する。また、道路勾配を検出することにより、三次元の歪みを吸収して、更に正確な道路形状の推定を行う。
請求項（抜粋）：
自車両の後方の画像を撮像する撮像手段と、過去の自車両の挙動から自車両後方の道路の状態を推定する後方道路状態推定手段と、前記撮像手段で撮像された画像内に、前記後方道路状態推定手段で推定された自車両後方の道路状態に応じた所定の領域を設定し、その所定の領域内で他車両を検出する他車両検出手段とを備えたことを特徴とする後方監視装置。
IPC (5件)：
B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
B60R 21/00 621 J ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 A ,  G08G 1/16 C
Fターム (6件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06
引用特許：
審査官引用 (8件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM