電気自動車およびハイブリッド電気自動車の制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-176966
公開番号（公開出願番号）：特開2001-016703
出願日： 1999年06月23日
公開日（公表日）： 2001年01月19日
要約：

【要約】【課題】応答無駄時間や応答遅れが大きい機械ブレーキ力の制御を電動機制御と併用して要求ブレーキ力を応答性よく発生させ、駆動系振動を抑制してドラバビリティを向上させた電気自動車の制御装置を得る。【解決手段】要求ブレーキ力Tb*に応じて電動機回生ブレーキ力と機械ブレーキ力とを第1、第2の目標値Tm*、Th*に制御するブレーキ力制御手段を備え、ブレーキ力制御手段は、要求ブレーキ力から第1の目標値を減算して第2の目標値を設定する手段56と、要求ブレーキ力および速度情報Vmに基づいてモデル車速Vmmを演算する手段53と、モデル車速と速度情報との差に応じて、第1のブレーキ力目標値Tm**を補正する第1のブレーキ力目標値補正手段54、57、58とを含む。

請求項（抜粋）：

車両を駆動するための電動機と、前記車両または前記電動機の速度情報を検出する速度情報検出手段と、前記車両を制動するための機械ブレーキ手段と、要求ブレーキ力に応じて、前記電動機による回生ブレーキ力と前記機械ブレーキ手段による機械ブレーキ力とを、それぞれ第1および第2のブレーキ力目標値に制御するブレーキ力制御手段とを備えた電気自動車の制御装置において、前記ブレーキ力制御手段は、前記要求ブレーキ力から前記第1のブレーキ力目標値を減算して前記第2のブレーキ力目標値を設定する第2のブレーキ力目標値設定手段と、前記要求ブレーキ力および前記速度情報に基づいて、車両モデルの速度をモデル車速として演算する車両モデル演算手段と、前記モデル車速と前記速度情報との差に応じて、前記第1のブレーキ力目標値を補正する第1のブレーキ力目標値補正手段とを含むことを特徴とする電気自動車の制御装置。

IPC (7件)：

B60L 7/24 , B60K 6/00 , B60K 8/00 , B60K 31/00 , B60L 11/14 , B60T 8/00 , F02D 29/02

FI (6件)：

B60L 7/24 D , B60K 31/00 Z , B60L 11/14 , B60T 8/00 Z , F02D 29/02 D , B60K 9/00 Z

Fターム (78件)：

3D044AA45 , 3D044AC02 , 3D044AC16 , 3D044AC24 , 3D044AD04 , 3D044AD06 , 3D044AD09 , 3D044AE14 , 3D044AE19 , 3D046AA09 , 3D046CC04 , 3D046CC06 , 3D046EE01 , 3D046GG02 , 3D046HH02 , 3D046HH22 , 3D046HH26 , 3D046KK06 , 3G093AA01 , 3G093AA07 , 3G093BA15 , 3G093CB07 , 3G093DA01 , 3G093DA06 , 3G093DB15 , 3G093EA05 , 3G093EA09 , 3G093EA12 , 3G093EB04 , 3G093FA10 , 5H115PA01 , 5H115PA08 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI16 , 5H115PI24 , 5H115PI29 , 5H115PO02 , 5H115PO06 , 5H115PO17 , 5H115PU08 , 5H115PU23 , 5H115PU25 , 5H115PV09 , 5H115QE10 , 5H115QI04 , 5H115QI07 , 5H115QI09 , 5H115QN03 , 5H115QN09 , 5H115QN10 , 5H115QN15 , 5H115QN22 , 5H115QN23 , 5H115QN24 , 5H115RB08 , 5H115RB22 , 5H115RB26 , 5H115RE03 , 5H115RE04 , 5H115RE05 , 5H115RE06 , 5H115RE07 , 5H115SE04 , 5H115SE08 , 5H115TB01 , 5H115TI02 , 5H115TO21 , 5H115TO23 , 5H115TO26 , 5H115TO30 , 5H115TR04 , 5H115TR05 , 5H115TR19 , 5H115TU16 , 5H115TW01 , 5H115UI13 , 5H115UI23

引用特許：

審査官引用 (11件)

電気自動車用回生制動併用式制動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-075916 出願人：三菱自動車工業株式会社
特開平1-198201
自動車の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-308876 出願人：株式会社日立製作所

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