特許
J-GLOBAL ID：200903095893966591

距離画像生成装置

発明者：
池野 良平

池野 良平 について

, 
河田 任史

河田 任史 について


出願人/特許権者：
スタンレー電気株式会社

スタンレー電気株式会社 について


代理人 (1件)： 松浦 憲三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-036347
公開番号（公開出願番号）：特開2009-192499
出願日： 2008年02月18日
公開日（公表日）： 2009年08月27日
要約：
【課題】より精度の高い距離画像を生成することができる距離画像生成装置を提供する。【解決手段】対象空間に変調した光を照射する発光源と、前記発光源から照射され対象空間内の対象物で反射した反射光を受光して電荷に変換する複数の光電変換素子、前記光電変換素子ごとに設けられた複数の電荷蓄積部、及び、前記発光源の変調に同期して、前記光電変換素子により変換された電荷を前記複数の電荷蓄積部に振り分ける手段と、を備えた撮像素子と、前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷に基づいて所定演算を行い、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像生成部と、前記光電変換素子が受光する前記反射光の振幅と、前記距離画像生成部により生成された距離画像の画素値とに基づいて所定演算を行い、画素値が反射率に相関する反射係数である反射率画像を生成する反射率画像生成部と、を備える。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
対象空間に変調した光を照射する発光源と、 前記発光源から照射され対象空間内の対象物で反射した反射光を受光して電荷に変換する複数の光電変換素子、前記光電変換素子ごとに設けられた複数の電荷蓄積部、及び、前記発光源の変調に同期して、前記光電変換素子により変換された電荷を前記複数の電荷蓄積部に振り分ける手段と、を備えた撮像素子と、 前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷に基づいて所定演算を行い、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像生成部と、 前記光電変換素子が受光する前記反射光の振幅と、前記距離画像生成部により生成された距離画像の画素値とに基づいて所定演算を行い、画素値が反射率に相関する反射係数である反射率画像を生成する反射率画像生成部と、 を備えることを特徴とする距離画像生成装置。
IPC (2件)：
G01S 17/36 ,  G01S 17/89
FI (2件)：
G01S17/36 ,  G01S17/89
Fターム (10件)：
5J084AA05 ,  5J084AD02 ,  5J084AD05 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084CA04 ,  5J084CA24 ,  5J084CA67 ,  5J084EA04 ,  5J084EA11
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (10件)
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