特許
J-GLOBAL ID：200903042459102060

距離画像生成装置

発明者：
池野 良平

池野 良平 について

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河田 任史

河田 任史 について

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久保 文雄

久保 文雄 について


出願人/特許権者：
スタンレー電気株式会社

スタンレー電気株式会社 について


代理人 (1件)： 松浦 憲三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-081763
公開番号（公開出願番号）：特開2008-241435
出願日： 2007年03月27日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：
【課題】より精度の高い距離画像を生成することができる距離画像生成装置を提供する。【解決手段】対象空間に変調した光を照射する発光源と、前記発光源から照射され対象空間内の対象物で反射した反射光を受光して電荷に変換する複数の光電変換素子、前記光電変換素子ごとに設けられた複数の電荷蓄積部、及び、前記発光源の変調に同期して、前記光電変換素子により変換された電荷を前記複数の電荷蓄積部に振り分ける手段と、を備えた撮像素子と、前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷に基づいて所定演算を行い、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像生成部と、前記発光源の光量を調整する光量調整手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
対象空間に変調した光を照射する発光源と、 前記発光源から照射され対象空間内の対象物で反射した反射光を受光して電荷に変換する複数の光電変換素子、前記光電変換素子ごとに設けられた複数の電荷蓄積部、及び、前記発光源の変調に同期して、前記光電変換素子により変換された電荷を前記複数の電荷蓄積部に振り分ける手段と、を備えた撮像素子と、 前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷に基づいて所定演算を行い、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像生成部と、 前記発光源の光量を調整する光量調整手段と、 を備えたことを特徴とする距離画像生成装置。
IPC (4件)：
G01S 17/36 ,  G01C 3/06 ,  H01L 31/12 ,  G01S 17/89
FI (5件)：
G01S17/36 ,  G01C3/06 120Q ,  H01L31/12 E ,  G01C3/06 140 ,  G01S17/89
Fターム (37件)：
2F112AD01 ,  2F112BA03 ,  2F112BA07 ,  2F112CA05 ,  2F112DA24 ,  2F112DA26 ,  2F112DA32 ,  2F112EA07 ,  2F112EA09 ,  2F112FA14 ,  2F112FA29 ,  2F112FA41 ,  2F112GA01 ,  5F089BA02 ,  5F089BB02 ,  5F089CA17 ,  5F089FA05 ,  5F089FA06 ,  5J084AA05 ,  5J084AA15 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD02 ,  5J084AD05 ,  5J084BA07 ,  5J084BA12 ,  5J084BA34 ,  5J084CA04 ,  5J084CA07 ,  5J084CA23 ,  5J084CA32 ,  5J084CA44 ,  5J084CA53 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084EA01 ,  5J084EA07
引用特許：
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (9件)
  • 距離画像センサ
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-290604   出願人：松下電工株式会社
  • 距離画像生成装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-081762   出願人：スタンレー電気株式会社
  • レーザ監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-072318   出願人：株式会社IHI
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