特許
J-GLOBAL ID：200903096882561820

レンジファインダ校正方法及び装置

発明者：
佐藤 幸男

佐藤 幸男 について

, 
亀嶋 英人

亀嶋 英人 について


出願人/特許権者：
株式会社スペースビジョン

株式会社スペースビジョン について


代理人 (2件)： 吉田 研二 ,  石田 純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-081174
公開番号（公開出願番号）：特開2007-256091
出願日： 2006年03月23日
公開日（公表日）： 2007年10月04日
要約：
【課題】カメラの外部パラメータの校正精度を向上する。【解決手段】ワールド座標系を規定する基準平面40を校正対象のレンジファインダ10により三次元計測する。これにより、基準平面40上の多数の点の三次元位置の情報を得ることができる。これら多数の点を通る平面を計算することで、基準平面40の法線方向を高精度に求めることができる。基準平面の法線方向を基準にワールド座標系の所定の座標軸、例えばYwの方向を規定しておけば、その法線方向を精度よく求めることで、カメラ座標系からワールド座標系への座標変換を精度よく求めることができる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
レンジファインダのカメラ座標系からワールド座標系への座標変換を求めるレンジファインダ校正方法であって、 前記ワールド座標系を規定する基準平面を前記レンジファインダで三次元計測して前記基準平面上の各点のカメラ座標系での三次元位置を求める工程と、 それら各点のカメラ座標系での三次元位置に基づき前記基準平面の前記カメラ座標系での法線方向を計算する工程と、 計算により求められた法線方向が前記ワールド座標系の1つの座標軸方向となるように前記カメラ座標系から前記ワールド座標系への座標変換を計算する工程と、 を有するレンジファインダ校正方法。
IPC (4件)：
G01B 11/00 ,  G03B 15/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 3/00
FI (5件)：
G01B11/00 H ,  G03B15/00 T ,  G01C3/06 110A ,  G01C3/00 120 ,  G01C3/06 140
Fターム (29件)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065HH05 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR03 ,  2F112AA09 ,  2F112AD10 ,  2F112BA06 ,  2F112BA12 ,  2F112CA02 ,  2F112DA09 ,  2F112DA13 ,  2F112DA15 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA35 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (8件)
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