特許
J-GLOBAL ID：201003005508523295
遠隔操縦システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
的場 基憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-225705
公開番号（公開出願番号）：特開2010-061346
出願日： 2008年09月03日
公開日（公表日）： 2010年03月18日
要約：
【課題】高い移動速度においても、移動体の遠隔操作を直感的にかつ的確に行なえる。【解決手段】本発明の遠隔操縦システムは、移動領域の画像を取得する撮像部を搭載した移動体と、取得した画像を表示する表示部33、及びその表示部33に表示された画像に基づいて移動体を遠隔操縦するための操縦部を備えた遠隔操作装置Cとの間における通信遅延時間を推定する遅延時間推定手段31aと、移動領域の画像を取得した時刻から所要時間経過後までの移動体の走行予定経路、移動速度及び推定遅延時間に基づいて、移動体が遠隔操縦装置Cによって操縦制御される時刻における移動体位置を推定する移動体位置推定手段31bと、推定した移動体位置に対応する旋回操作基準点、及び操縦部から送出される操縦情報に基づく移動経路指示曲線を表示部に表示されている画像に重畳表示する重畳表示手段31cとを設けている。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
移動領域の画像を取得する撮像部を搭載した移動体と、その撮像部によって取得した画像を表示する表示部、及びその表示部に表示された画像に基づいて移動体を遠隔操縦するための操縦部を備えた遠隔操縦装置とを含む遠隔操縦システムにおいて、
上記移動体と遠隔操作装置との間における通信遅延時間を推定する遅延時間推定手段と、
移動領域の画像を取得した時刻から所要時間経過後までの移動体の移動予定経路、移動速度及び推定遅延時間に基づいて、移動体が遠隔操縦装置によって操縦制御される時刻における移動体位置を推定する移動体位置推定手段と、
推定した移動体位置に対応する旋回操作基準点を、表示部に表示されている画像に重畳表示する重畳表示手段とを設けたことを特徴とする遠隔操縦システム。
IPC (2件)：
FI (4件)：
G05D1/00 B
, H04Q9/00 301B
, H04Q9/00 331A
, H04Q9/00 361
5H180CC04
, 5H180FF22
, 5H180FF35
, 5H181CC04
, 5H181FF22
, 5H181FF35
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB20
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD06
, 5H301DD17
, 5H301GG09
, 5H301GG14
, 5H301GG17
, 5K048AA04
, 5K048BA01
, 5K048EB07
, 5K048EB10
, 5K048FB10
, 5K048FB15
, 5K048HA04
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (3件)
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