特許
J-GLOBAL ID：200903011060905824
移動ロボットの遠隔操縦のための衝突防止システム、装置及び方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠彦
, 大貫 進介
, 伊東 忠重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-027569
公開番号（公開出願番号）：特開2007-320024
出願日： 2007年02月07日
公開日（公表日）： 2007年12月13日
要約：
【課題】 移動ロボットの遠隔操縦のための衝突防止システム、装置及び方法を提供する。【解決手段】 装着されたカメラで撮影した映像データを送信し、受信された制御データにより移動する移動ロボットと、映像データを受信して分析し、分析した結果を画面にディスプレイして移動ロボットに制御データを送信する制御機器と、を備える移動ロボットの遠隔操縦のための衝突防止システム。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
装着されたカメラで撮影した映像データを送信し、受信された制御データにより移動する移動ロボットと、
前記映像データを受信して分析し、分析した結果を画面にディスプレイして前記移動ロボットに制御データを送信する制御機器と、を備える移動ロボットの遠隔操縦のための衝突防止システム。
IPC (5件)：
B25J 19/06
, G05D 1/02
, G06T 7/20
, B25J 3/00
, B25J 19/04
B25J19/06
, G05D1/02 S
, G06T7/20 B
, B25J3/00 Z
, B25J19/04
3C007CS08
, 3C007JU02
, 3C007JU03
, 3C007JU12
, 3C007KS12
, 3C007KT01
, 3C007KT11
, 3C007KX02
, 3C007MS07
, 3C007MS09
, 3C007WA16
, 5H301AA01
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG08
, 5H301JJ01
, 5H301KK10
, 5H301LL11
, 5H301MM05
, 5L096BA05
, 5L096CA04
, 5L096HA04
出願人引用 (2件)
-
米国特許第4905151号公報
-
米国特許第6845297号公報
審査官引用 (13件)
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