特許
J-GLOBAL ID：201003036391908070

ロボット制御システム及びロボット制御方法

発明者：
坂本 大介

坂本 大介 について

, 
五十嵐 健夫

五十嵐 健夫 について

, 
本田 浩一郎

本田 浩一郎 について


出願人/特許権者：
独立行政法人科学技術振興機構

独立行政法人科学技術振興機構 について


代理人 (4件)： 川口 嘉之 ,  松倉 秀実 ,  関根 武彦 ,  中村 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-038905
公開番号（公開出願番号）：特開2010-198064
出願日： 2009年02月23日
公開日（公表日）： 2010年09月09日
要約：
【課題】ユーザが、室内の所望の場所のみの掃除を行わせる作業等(その内容を確定させるために場所の指定を必要とする作業)をロボットに容易に行わせることが可能な環境を実現できるロボット制御システムを提供する。【解決手段】ロボット制御システムを、ディスプレイ21上に、管理対象エリアの状況/様子を示す画像を表示するシステムであって、ディスプレイ21に表示されている画像上にユーザによって描画された線分図形の形状及び位置から、ロボット25に行わせるべき作業の内容を把握し、把握した内容の作業を行うようにロボット25を制御するシステムとして構成しておく。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットを制御するためのロボット制御システムであって、 供給された画像データに基づく画像表示を行うディスプレイと、 所定エリアの状況を示す画像データを周期的に生成する生成手段と、 前記生成手段により生成された各画像データを前記ディスプレイに供給する供給手段と、 所定規則を満たす形状の1個以上の線分図形がペン、指又はマウスにより前記ディスプレイ上に描かれるのを監視する監視手段と、 前記監視手段によって前記ディスプレイ上に描かれたことが検出された前記1個以上の線分図形の形状及び位置に基づき、前記1個以上の線分図形の描画者が前記所定エリア内で前記ロボットが行うべき作業として指定した、その内容を確定させるために場所の指定を必要とする作業の内容を把握し、把握した内容の作業を前記ロボットに行わせるロボット制御手段と を備えることを特徴とするロボット制御システム。
IPC (7件)：
G05D 1/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/22 ,  G05D 1/02 ,  A47L 9/28 ,  B25J 13/08 ,  G06F 3/033
FI (7件)：
G05D1/00 B ,  B25J5/00 E ,  B25J9/22 Z ,  G05D1/02 H ,  A47L9/28 E ,  B25J13/08 A ,  G06F3/033 310Y
Fターム (24件)：
3B057DA00 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KT02 ,  3C007KT06 ,  3C007KT15 ,  3C007LS05 ,  3C007LS06 ,  3C007MT01 ,  5B087AA10 ,  5B087AB02 ,  5B087AB09 ,  5B087BB00 ,  5B087BC03 ,  5B087BC06 ,  5B087DD01 ,  5B087DD03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301DD06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301QQ04
引用特許：
審査官引用 (3件)
引用文献：
審査官引用 (1件)

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