物体検出装置および物体検出方法

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：小笠原史朗 , 高田猛二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-333758
公開番号（公開出願番号）：特開2010-156567
出願日： 2008年12月26日
公開日（公表日）： 2010年07月15日
要約：

【課題】レーダ装置が検出した物体を精度良くグループ化することのできる物体検出装置および物体検出方法を提供する。【解決手段】物体検出装置は、車両周辺の物体を検出することによって得られた捕捉点を示す信号を用いて、当該捕捉点それぞれの移動方向を算出する移動方向算出手段と、予め検出対象となる物体の形状に応じた枠および当該物体で想定されている進行方向として当該枠に進行基準方向を設定し、上記捕捉点のうち、上記移動方向に当該進行基準方向を合わせた当該枠内に存在する捕捉点を同じ物体の捕捉点として判定する判定手段とを備える。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、当該車両周辺の物体を検出する物体検出装置であって、前記車両周辺の物体を検出することによって得られた捕捉点を示す信号を用いて、当該捕捉点それぞれの移動方向を算出する移動方向算出手段と、予め検出対象となる物体の形状に応じた枠および当該物体で想定されている進行方向として当該枠に進行基準方向を設定し、前記捕捉点のうち、前記移動方向に当該進行基準方向を合わせた当該枠内に存在する捕捉点を同じ物体の捕捉点として判定する判定手段とを備えた、物体検出装置。

IPC (1件)：

G01S 13/93

FI (1件)：

G01S13/93 Z

Fターム (13件)：

5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC15 , 5J070AE01 , 5J070AE09 , 5J070AF03 , 5J070AH33 , 5J070AK15 , 5J070BD01 , 5J070BF01 , 5J070BF16 , 5J070BF21

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用レーダ検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-306283 出願人：株式会社ニコン

審査官引用 (6件)

レ-ダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-006210 出願人：本田技研工業株式会社
物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-354427 出願人：日産自動車株式会社
車両用後方モニタシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-158056 出願人：三菱自動車工業株式会社

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