特許
J-GLOBAL ID：201003086715988443

倒立車輪型移動体

発明者：
新谷 和宏

新谷 和宏 について

, 
藤井 亮暢

藤井 亮暢 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-069839
公開番号（公開出願番号）：特開2010-221784
出願日： 2009年03月23日
公開日（公表日）： 2010年10月07日
要約：
【課題】障害物の検知に優れ、かつ装置の小型化を図ることができる倒立車輪型移動体を提供すること。【解決手段】本発明にかかる倒立車輪型移動体10は、搭乗席2に搭乗者が座った状態で搭乗する移動体であり、例えば、倒立二輪型電動車椅子である。移動体10は、障害物検出センサである薄型レーザセンサ6を備えている。薄型レーザセンサ6は、フットレスト4や転倒防止バー5、さらには駆動輪3のホイールに設置することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
搭乗者が座った状態で搭乗する倒立車輪型移動体であって、 搭乗者の脚を載置するためのフットレストと、 前記フットレストに設置された障害物検出センサとを備えた倒立車輪型移動体。
IPC (5件)：
B62K 17/00 ,  B62K 3/00 ,  B62J 99/00 ,  B62J 25/00 ,  B60L 15/20
FI (5件)：
B62K17/00 ,  B62K3/00 ,  B62J39/00 J ,  B62J25/00 B ,  B60L15/20 Z
Fターム (9件)：
3D012BB00 ,  5H115PC06 ,  5H115PG06 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PU01 ,  5H115SE10 ,  5H115TO30 ,  5H115TR06
引用特許：
出願人引用 (8件)
全件表示
審査官引用 (8件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM