研究者
J-GLOBAL ID:201101026658853703
更新日: 2024年08月29日
市川 明彦
イチカワ アキヒコ | Ichikawa Akihiko
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所属機関・部署:
名城大学 理工学部 メカトロニクス工学科
名城大学 理工学部 メカトロニクス工学科 について
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職名:
准教授
研究分野 (1件):
ナノマイクロシステム
競争的資金等の研究課題 (8件):
2023 - 2026 哺乳動物細胞の乾眠に関する基盤的研究
2018 - 2023 哺乳動物のフリーズドライ細胞による遺伝資源保存および発生機構の探究
2019 - 2022 腸内フローラ解析のための腸内細菌回収磁気駆動体内カプセルロボットの研究
2017 - 2019 線虫の化学走性による尿中のガン物質有無の検出デバイスの開発
2016 - 2019 マグネットファイバーの局所磁場操作による3次元細胞組織の構築
2014 - 2017 フリーズドライ体細胞および精子を用いたウシ生産技術の確立
2014 - 2015 卵細胞の粘弾性の異方性を測る革新的マイクロロボットシステムへの挑戦
2013 - 2014 三次元6自由度操作によるオンチップ超精密細胞除核への挑戦
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論文 (150件):
Takahiro Ikeda, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Satoshi Ashizawa, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda. Aerial Manipulator Control Method Based on Generalized Jacobian. J. Robotics Mechatronics. 2021. 33. 2. 231-241
Masaru Takeuchi, Shusaku Hayakawa, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda. Multilayered artificial dura-mater models for a minimally invasive brain surgery simulator. Applied Sciences (Switzerland). 2020. 10. 24. 1-14
Masaru Takeuchi, Masaki Iriguchi, Mamoru Hattori, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Magnetic self-assembly of toroidal hepatic microstructures for micro-tissue fabrication. Biomedical Materials (Bristol). 2020. 15. 5
Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda. On-chip fabrication of cell-attached microstructures using photo-cross-linkable biodegradable hydrogel. Journal of Functional Biomaterials. 2020. 11. 1
Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Construction of Hepatic-Lobule-Like 3-D Vascular Network in Cellular Structure by Manipulating Magnetic Fibers. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2020. 25. 1. 477-486
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MISC (27件):
澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男. 点検作業のためのマルチコプタシミュレータの開発-Ceiling effectを考慮したシミュレータ開発計画-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
市川明彦, 鈴木萌生, 竹山諄, 奥田周治, 池本有助, 大原賢一, 斉藤昭男, 松田文彰, 福田敏男. 濡れ性を用いた食品応用吸着パッドの研究. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2019. 20th
水鳥祐貴, 市川明彦, 松島圭吾, 大原賢一, 芦澤伶史, 大道武生, 沖野晃久, 福田敏男, 福田敏男, 福田敏男. UAVに搭載可能なコンプライアンス機構を有した打音点検装置の研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
安井彰悟, 岸川純平, 池田貴公, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男. ArUcoマーカーを用いたUAVの操縦手法の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 36th
市川明彦, 安達大和, 竹山淳, 江口翔太, 池本有助, 大原賢一, 日比野清, 大道武生, 福田敏男. 濡れ性を用いた吸着パッドの食品応用の研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 36th
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学位 (1件):
博士(工学)
経歴 (1件):
名城大学 理工学部 メカトロニクス工学科
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