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J-GLOBAL ID：201102244308238667   整理番号：11A0992069

自動車の自動運転システム

Automated Driving Systems of Automobiles

著者 (12件)： 津川定之 (名城大) ,  菅沼直樹 (金沢大) ,  加藤晋 (産業技術総合研) ,  川邊武俊 (九大) ,  関馨 (日本自動車研) ,  大前学 (慶応大) ,  猪熊康夫 (中日本高速道路) ,  佐藤吉信 (東京海上大) ,  平栗滋人 (鉄道総合技術研) ,  金井喜美雄 (日産自動車) ,  稲垣敏之 (筑波大) ,  野崎敬策
資料名： 電気学会技術報告
号： 1220  ページ： 62P  発行年： 2011年04月25日 
JST資料番号： S0378A  ISSN： 0919-9195  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： まず,自動車の自動運転システムの概論を述べ,次に,その要素技術として,センシング,位置認識と地図,走行制御,通信,車群の走行制御,道路の知能化について最近の成果を紹介し,さらに,自動車の自動運転システムの導入にあたっての課題とその解決へのアプローチについて,自動車への導入が図られているステアバイワイヤ,すでに自動運転が行われている鉄道と航空機の分野から,鉄道信号システムの高安全設計技術と航空機の制御,オートメーション下におけるヒューマンファクタを考えるアダプティブ・オートメーションについて述べた。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  *自動運転 ,  制御 ,  走行装置 ,  *自動走行装置 ,  自動操縦 ,  安全設計 ,  *ヒューマンファクタ ,  安全性 ,  航空機 ,  鉄道 ,  *位置決め
準シソーラス用語： 走行制御 ,  鉄道安全

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

引用文献 (134件)：

• (1)津川定之:「自動車の自動運転技術の変遷」,自動車技術,vol.60,No.10,PP.4-9(2006).
• (2)津川定之:「自動車の自動運転システムー自動車とロボットの接点一」,自動車技術,vol.64,no5,pp.25-30(2010).
• (1)津川定之:自動車の自動運転技術の変遷,自動車技術,Vol.60,No.10,pp.4-9(2006).
• (2)津川定之:自動車の自動運転システムー自動車とロボットの接点一,自動車技術,Vol.64,no.5,pp.25-30(2010).
• (3) L. E. Flory, et al.: Electric Techniques in a System of Highway Vehicle Control, RCA Review, Vol.23, No.3, pp.293-310 (1962).

タイトルに関連する用語 (1件)： 自動車