移動体の衝突防止装置、衝突防止方法、および記録媒体

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：波多野久 , 関口俊三
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-093884
公開番号（公開出願番号）：特開2000-285245
特許番号：特許第4377474号
出願日： 1999年03月31日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】衝突防止の警報発令の対象となる移動体の周囲の状況を撮像する撮像手段と、この撮像手段が時系列に撮像した複数フレームの画像夫々の限定した検出領域を探索して他の移動体を検出する検出手段と、前記対象となる移動体の移動状態と検出された前記他の移動体の移動状態との関係から両移動体間における衝突の可能性の程度を予測する予測手段と、この予測手段の予測結果に応じて前記対象となる移動体に警報を発する警報発生手段とを備える移動体の衝突防止装置であり、前記検出手段は、前記画像での前記対象車両が走行している道路に存在するエッジとその交点である消失点の位置情報を決める手段と、前記エッジおよび消失点の位置情報に基づいて前記限定した検出領域を決める手段と、前記時系列の画像間における前記検出領域の移動量を検出する手段と、この移動量に基づき前記対象車両に接近するか又はその車両と等速で走行する他の車両のみを検出する手段と、を備え、前記予測手段は、前記検出手段が検出した前記他の車両の前記移動量に基づき当該車両の領域が前記画像上でその端部まで到達する時間を算出する手段と、この算出値を用いて前記対象車両に前記他の車両が追い付くまでの時間を予測する手段と、を備えたことを特徴とする移動体の衝突防止装置。

IPC (3件)：

B60W 30/00 ( 200 6.01) , G06T 7/20 ( 200 6.01) , G06T 7/60 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B60K 41/00 610 Z , G06T 7/20 100 , G06T 7/60 200 Z

引用特許：

審査官引用 (10件)

車両周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-300240 出願人：矢崎総業株式会社
車両用後側方監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-249167 出願人：矢崎総業株式会社
特開平2-287799

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