特許
J-GLOBAL ID：201103008461864613
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-033746
公開番号（公開出願番号）：特開2011-168168
出願日： 2010年02月18日
公開日（公表日）： 2011年09月01日
要約：
【課題】エンド当ての衝撃を十分に緩和するとともに、十分なアシスト力を付与することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】マイコン41は、操舵角θsがそのステアリングエンド近傍の所定操舵角以上である場合に、該操舵角θsの増大に応じて制限角速度が小さくなるように該制限角速度を演算する操舵角速度制限部61を備えた。そして、操舵角速度制限部61は、操舵角速度ωsが制限角速度よりも大きいときに、モータ回転角速度ωmを抑制すべく、q軸電圧指令値Vq*を補正するようにした。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
モータを駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、前記モータに対する駆動電力の供給を通じて前記操舵力補助装置の作動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、電流制御の実行によりモータ制御信号を出力するモータ制御信号出力手段と、前記モータ制御信号に基づいて前記モータに前記駆動電力を供給する駆動回路とを備えてなり、前記モータ制御信号出力手段は、前記電流制御において演算される電流指令値に基づいて電圧指令値を演算し、該電圧指令値に示される電圧を前記モータに印加すべく前記モータ制御信号を生成する電動パワーステアリング装置において、
ステアリングに生じた操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記ステアリングの操舵角速度を検出する操舵角速度検出手段と、
前記操舵角に応じて許容される前記操舵角速度の上限としての制限角速度を演算する制限角速度演算手段とを備え、
前記制限角速度演算手段は、前記操舵角がその最大舵角近傍の所定操舵角以上である場合に、該操舵角の増大に基づいて前記制限角速度が小さくなるように演算するものであり、
前記モータ制御信号出力手段は角速度制限手段を備え、該角速度制限手段は前記操舵角速度が前記制限角速度よりも大きいときに、前記モータの回転角速度を抑制すべく、前記電圧指令値を補正することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
3D232CC08
, 3D232DA02
, 3D232DA09
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC03
, 3D232DC08
, 3D232DC33
, 3D232DD01
, 3D232DD10
, 3D232EB11
, 3D232EC24
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA18
, 3D233CA19
, 3D233CA20
, 3D233CA21
