特許
J-GLOBAL ID：201103015700437176
車両の障害物検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村田 実
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-054161
公開番号（公開出願番号）：特開2000-249759
特許番号：特許第4140118号
出願日： 1999年03月02日
公開日（公表日）： 2000年09月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両の進行路上の側方領域における横移動物体を認識する車両の障害物検出装置であって、
前記横移動物体の横移動速度を取得する物体情報取得手段を備え、
前記物体情報取得手段が、検出した同一物体を示すデータ群の中でもっとも走行路に近いデータの位置を前記横移動速度の決定のための基準点に設定して、
該基準点における前回のサンプリングタイムでの位置と今回のサンプリングタイプでの位置との変化に基づいて横移動速度を決定する、
ことを特徴とする車両の障害物検出装置。
IPC (4件)：
G01S 13/93 ( 200 6.01)
, G01S 13/60 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G01S 17/93 ( 200 6.01)
G01S 13/93 Z
, G01S 13/60 C
, G08G 1/16 A
, G01S 17/93
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (6件)
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