物体検出装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平木祐輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-252629
公開番号（公開出願番号）：特開2011-099683
出願日： 2009年11月04日
公開日（公表日）： 2011年05月19日
要約：

【課題】カメラとレーダ等の複数のセンサを用いて物体を検出する物体検出装置において、複数のセンサから得られる情報を利用して検出精度を向上する。【解決手段】光、電波、超音波の少なくとも一つの信号により物体を計測する少なくとも二つの計測部と、該計測部から得られる出力信号を処理する処理部2を具備する物体検出装置1において、前記少なくとも二つの計測部は、少なくとも二つの互いに異なる計測原理で構成される計測部であって、前記複数の計測部から得られる複数の出力信号を、共通の処理系のメモリに格納する取込手段を具備し、前記出力信号を、前記複数の計測部から得られる出力信号を共通の処理部2で処理する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

光、電波、超音波の少なくとも一つの信号により物体を計測する少なくとも二つの計測部と、該計測部から得られる出力信号を処理する処理部を具備する物体検出装置において、前記少なくとも二つの計測部は、少なくとも二つの互いに異なる計測原理で構成される計測部であって、前記複数の計測部から得られる複数の出力信号を、共通の処理系のメモリに格納する取込手段を具備し、前記出力信号を、前記複数の計測部から得られる出力信号を共通の処理部で処理することを特徴とする物体検出装置。

IPC (2件)：

G01S 13/86 , G01S 13/93

FI (2件)：

G01S13/86 , G01S13/93 Z

Fターム (14件)：

5J070AB17 , 5J070AB24 , 5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AE09 , 5J070AF03 , 5J070AH31 , 5J070AH35 , 5J070AJ13 , 5J070AK22 , 5J070BD08 , 5J070BF10

引用特許：

審査官引用 (7件)

物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-325033 出願人：トヨタ自動車株式会社
情報処理装置、情報入手装置、情報統合装置、制御装置、物体検出装置、および情報処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-299853 出願人：富士通テン株式会社
相対距離検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-216402 出願人：トヨタ自動車株式会社

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