車両用追従走行制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-212111
公開番号（公開出願番号）：特開2002-029281
特許番号：特許第3870674号
出願日： 2000年07月13日
公開日（公表日）： 2002年01月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両の車速を検出する車速検出手段と、自車両前方の追従制御対象車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、該目標車間距離設定手段で設定した目標車間距離と前記車間距離検出手段で検出した車間距離との車間距離偏差を小さくするように自車両の駆動力及び制動力の何れかを制御する動力制御手段とを備えた車両用追従走行制御装置において、前記動力制御手段は、停止物を検出する停止状態検出手段と、前記停止状態検出手段で停止物を検出したときに、減速度の増加量を初期減速度制限値に制限して緩減速制御を開始し、停止物の検出を継続している場合に前記初期減速度制限値を走行路脇に設置された静止物を検出する誤検出による停止物検出の可能性がある第1の所定時間が経過するまで維持し、当該第1の所定時間経過後に減速度制限値を増加させる停止検出時減速度制限手段とを備えていることを特徴とする車両用追従走行制御装置。

IPC (10件)：

B60W 30/16 ( 200 6.01) , B60W 30/00 ( 200 6.01) , B60K 31/00 ( 200 6.01) , B60W 10/04 ( 200 6.01) , B60W 10/10 ( 200 6.01) , B60W 10/18 ( 200 6.01) , B60W 10/00 ( 200 6.01) , B60T 7/12 ( 200 6.01) , F02D 29/02 ( 200 6.01) , G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (10件)：

B60K 41/00 322 , B60K 41/00 382 , B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 D , B60K 41/00 301 F , B60K 41/28 , B60T 7/12 C , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

引用特許：

出願人引用 (8件)

車両の速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-189963 出願人：いすゞ自動車株式会社
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-167461 出願人：三菱自動車工業株式会社
自動制動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-285168 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (8件)

車両の速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-189963 出願人：いすゞ自動車株式会社
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-167461 出願人：三菱自動車工業株式会社
自動制動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-285168 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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