特許
J-GLOBAL ID:201103023761195410
局所的位置決定システムとその方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
園田 吉隆
, 小林 義教
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-527062
公開番号(公開出願番号):特表2010-540933
出願日: 2008年09月22日
公開日(公表日): 2010年12月24日
要約:
ビデオカメラ、ビデオカメラと通信するコンピュータ、及びビデオカメラが捉える目標物であって目標物座標系を有する目標物を含む局所的位置決定システムが提供される。コンピュータは、目標物に対するビデオカメラの位置及び向きを画定し、目標物座標系におけるビデオカメラの位置及び向きを決定し、且つ目標物座標系における対象点の位置を決定するよう適合されている。本システムは、目標物上の、過去に記録された対象点にカメラの照準を合わせためにも使用できる。目標物との接触、又は目標物への接近は不要である。局所的位置決定方法も開示される。
請求項(抜粋):
支持体、
前記支持体によって保持されるパンチルト機構、及び
前記パンチルト機構によって保持されるビデオカメラ、
を備えた局所的位置決定システムであって、
前記パンチルト機構が前記ビデオカメラをパン及びチルトさせるよう適合されており、
本システムが更に、
前記ビデオカメラ及び前記パンチルト機構と通信するコンピュータ、及び
測定の対象点と目標物座標系とを有する、前記ビデオカメラが捕らえる目標物
を備え、
前記コンピュータが、前記目標物に対する前記ビデオカメラの位置及び向きを画定し、前記目標物座標系における前記ビデオカメラの位置及び向きを決定し、且つ前記目標物座標系における前記対象点の位置を決定するよう適合されているシステム。
IPC (3件):
G01B 11/00
, G06T 1/00
, G01B 11/26
FI (3件):
G01B11/00 H
, G06T1/00 280
, G01B11/26 H
Fターム (23件):
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA19
, 2F065AA31
, 2F065BB29
, 2F065EE00
, 2F065FF26
, 2F065FF66
, 2F065GG04
, 2F065JJ03
, 2F065LL06
, 2F065PP05
, 2F065QQ00
, 2F065QQ03
, 2F065QQ17
, 2F065QQ24
, 2F065SS02
, 2F065SS13
, 5B057AA16
, 5B057DA03
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DC08
引用特許:
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